智能车制作
标题:
关于发送数据占用时间过长的疑问求解决
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作者:
沉默遇上寡言
时间:
2013-5-3 16:29
标题:
关于发送数据占用时间过长的疑问求解决
我用的是K60 我把车子在跑时候采的CCD的图像发到上位机上 中断里就多了这个程序 车子就跑的不稳了 然后发现这个发送数据到串口的程序占空了5毫秒的时间 超过定时中断的时间了 为就这样发128个数据要占用那么长的时间?就是for循环里uart_putchar这样的程序 示波器上看了下占用5毫秒
作者:
啊细
时间:
2013-5-3 17:17
跑的时候不要加上发送的程序。我们一加上后打交就出错了~
作者:
fmadot
时间:
2013-5-3 18:45
用中断
作者:
幽溪居士
时间:
2013-5-3 19:37
在主函数里发
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