智能车制作

标题: A车是否存在机械上不对称呢? [打印本页]

作者: alvin1991    时间: 2013-5-4 11:04
标题: A车是否存在机械上不对称呢?
今天早上测试了下,A车左打角到底的转弯半径和右打角到底的转弯半径相差5CM,也许会质疑舵机安放是否存在偏差,这个我考虑过,有没有A车存在同样问题的啊?本人自动化,求机械高手指点!

作者: 严鸿雁    时间: 2013-5-4 11:56
舵机咋放的,,你的
作者: alvin1991    时间: 2013-5-4 14:19
严鸿雁 发表于 2013-5-4 11:56
舵机咋放的,,你的

立式安装的

作者: xiaomei120108    时间: 2013-5-4 16:09
你可以试一下,可能是底盘变形了,导致左右轮的权值不一样,所以转向力就不一样了
作者: alvin1991    时间: 2013-5-4 17:36
xiaomei120108 发表于 2013-5-4 16:09
你可以试一下,可能是底盘变形了,导致左右轮的权值不一样,所以转向力就不一样了

用的上街的车模,就是不懂怎么测试硬件,可以详细讲解下么?

作者: pln760    时间: 2013-5-4 19:29
可能是舵机没放正,力臂不一样长,前轮的倾斜角度也不一样,原因太多了,要达到完全的对称比较难
作者: alvin1991    时间: 2013-5-4 19:54
pln760 发表于 2013-5-4 19:29
可能是舵机没放正,力臂不一样长,前轮的倾斜角度也不一样,原因太多了,要达到完全的对称比较难

调试了一下午效果不好啊

作者: pln760    时间: 2013-5-4 19:56
alvin1991 发表于 2013-5-4 19:54
调试了一下午效果不好啊

试着来,慢慢摸索

作者: tanry53    时间: 2013-5-4 22:42
同样的情况呢,正在解决中。。。。应该是机械问题!!!!学校就没有机械专业,愁死了
作者: alvin1991    时间: 2013-5-4 23:21
tanry53 发表于 2013-5-4 22:42
同样的情况呢,正在解决中。。。。应该是机械问题!!!!学校就没有机械专业,愁死了

我们学校有,但是弄大型机械的,譬如拖拉机。。。。。

作者: 严鸿雁    时间: 2013-5-5 01:23
alvin1991 发表于 2013-5-4 14:19
立式安装的

那应该对称呀


作者: 7826710    时间: 2013-6-5 17:32

作者: 没_头_脑    时间: 2014-6-27 10:05
:)
作者: 幼儿园的LELE    时间: 2014-7-4 12:29
唉  我们有一辆B车前桥不证 前轮中心不再一条直线上




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2