智能车制作

标题: 急！急！急！陀螺仪静态时ＡＤ值采集值不稳定，跳变较大，除了电源不稳定外还可能是什 [打印本页]

作者: 2601819196 时间: 2013-5-4 16:28
标题: 急！急！急！陀螺仪静态时ＡＤ值采集值不稳定，跳变较大，除了电源不稳定外还可能是什
陀螺仪静态时ＡＤ值采集值不稳定，跳变较大，除了电源不稳定外还可能是什么原因？

作者: 2601819196 时间: 2013-5-4 17:49
原来是虚焊了。

作者: fhueiqphp 时间: 2013-5-7 13:28
楼主是怎么测的静态时的ad采集值啊？？弄了两天了弄不出来啊……跪求……

作者: 2601819196 时间: 2013-5-7 23:00
通过上位机

作者: 猥琐道士 时间: 2013-5-10 10:55
楼主对陀螺仪有没有进行处理？我去掉那个高通电容，并短路，我看技术资料去掉那个电容温漂会比较严重，然后。。。。真的很严重。。。这都不是重点，重点是我不知道为什么陀螺仪老坏，换了两块了，测输出02脚电压都是0.4v左右，01脚合适1.35v，还有就是重力加速度计测出的重心位置跟车子真实直立重心位置参数相差很大，但是直立没问题，，电路5v供电合适，很纠结，求解惑

我用的是龙丘2轴陀螺仪ENC-03MB+三轴数字加速度MMA8451 智能车

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)