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标题: 直立车加上速度后容易倒 [打印本页]

作者: 残爱冰 时间: 2013-5-4 17:16
标题: 直立车加上速度后容易倒
本帖最后由残爱冰于 2013-5-4 17:24 编辑

{:soso_e135:}{:soso_e135:}{:soso_e135:}{:soso_e135:}{:soso_e135:}{:soso_e135:}我的小车直立后加上速度时，如果10cm/s的依次加上去，车子还不会倒，如果每次30cm/s的依次加上去，车子在加速的瞬间前倾很大回不来就倒下了，是速度加的太快影响直立了。怎么解决啊？是不是要重新调节直立的参数，还是调其他的参数啊？？？~~~~~~~~~~~~~~~~~~！！！！！！！！！！！！！！！！~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ {:soso_e135:}{:soso_e135:}{:soso_e135:}

作者: sdsunhui 时间: 2013-5-4 17:43
我的也是编一个启动程序速度分几次加

作者: luckner 时间: 2013-5-4 18:13
软启动

作者: 残爱冰 时间: 2013-5-4 18:31
本帖最后由残爱冰于 2013-5-4 18:32 编辑

sdsunhui 发表于 2013-5-4 17:43
我的也是编一个启动程序速度分几次加

那跑的过程中要急减速呢怎么办？是不是直立调的不够硬？你们出现过吗？还有我这一次加的也不是很大啊才30cm/s

作者: 残爱冰 时间: 2013-5-4 18:31

luckner 发表于 2013-5-4 18:13
软启动

那跑的过程中要急减速呢怎么办？是不是直立调的不够硬？你们出现过吗？还有我这一次加的也不是很大啊才30cm/s

作者: luckner 时间: 2013-5-4 18:52

残爱冰发表于 2013-5-4 18:31
那跑的过程中要急减速呢怎么办？是不是直立调的不够硬？你们出现过吗？还有我这一次加的也不是很大啊才30 ...

平衡车尽量避免急加急减吧

作者: 刘颂 时间: 2013-5-4 21:28
车子不够硬

作者: 残爱冰 时间: 2013-5-5 13:23

sdsunhui 发表于 2013-5-4 17:43
我的也是编一个启动程序速度分几次加

请问你的有没有出现倾角一大车模扰动后电机就像失去控制了一样，一直高速向前或向后转，直立控制不起作。请教啊~~~~一直解决不了，不会倾角一大电机转快，引起电压下降单片机复位吧？我们没有加光耦

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