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标题: 电机驱动发热 [打印本页]

作者: 676431432 时间: 2013-5-5 01:05
标题: 电机驱动发热
本帖最后由 676431432 于 2013-5-5 01:13 编辑

刚发帖子说自动停车的问题，现在知道具体原因了，是驱动发热。我觉得是我频繁加减速的问题吧，可是驱动太烫啊，不能摸了都。我用的7960，请教大家有没有遇到过这个问题，我觉得这么热不正常，有没有什么解决办法呢。
补充：知道了，应该是我的PID参数调的不好，这个应该怎么弄呢，不跑也看不出效果，跑又太烫，

作者: exiao 时间: 2013-5-5 01:13
那么晚还没税

作者: 676431432 时间: 2013-5-5 01:15

exiao 发表于 2013-5-5 01:13
那么晚还没税

额，还在弄啊，PID参数不太会调，现在都是盲调，后面会用虚拟示波器调，不然太烦了，没有头绪

作者: cxn5127111 时间: 2013-5-5 01:21
明天上午继续调，今晚偶在写程序~

作者: 676431432 时间: 2013-5-5 01:22

cxn5127111 发表于 2013-5-5 01:21
明天上午继续调，今晚偶在写程序~

嗯，也准备睡了，对于调PID兄台有什么高见

作者: one_two_three 时间: 2013-5-5 07:09
你用的是哪款芯片？IO输出时3.3吗？还是5？

作者: lyb 时间: 2013-5-5 08:35
那款车模啊，不会是B车模吧

作者: exiao 时间: 2013-5-5 09:56
标题: RE: 电机驱动发热

676431432 发表于 2013-5-5 01:15
额，还在弄啊，PID参数不太会调，现在都是盲调，后面会用虚拟示波器调，不然太烦了，没有头绪

用示波器很有用

作者: exiao 时间: 2013-5-5 10:11
标题: RE: 电机驱动发热

676431432 发表于 2013-5-5 01:15
额，还在弄啊，PID参数不太会调，现在都是盲调，后面会用虚拟示波器调，不然太烦了，没有头绪

用示波器很有用

作者: 林的0922 时间: 2013-5-5 10:17
我的也热

作者: 676431432 时间: 2013-5-5 11:07

one_two_three 发表于 2013-5-5 07:09
你用的是哪款芯片？IO输出时3.3吗？还是5？

你是说单片机吗？用的K60，输出没有测过

作者: 676431432 时间: 2013-5-5 11:08

lyb 发表于 2013-5-5 08:35
那款车模啊，不会是B车模吧

嗯，对B车

作者: 676431432 时间: 2013-5-5 11:13

exiao 发表于 2013-5-5 10:11
用示波器很有用

要怎么测呢？

作者: 676431432 时间: 2013-5-5 11:14

林的0922 发表于 2013-5-5 10:17
我的也热

我觉得热是正常的，不过像我这个就太热了，有的时候跑的时间长就自己停了，这样肯定不行啊

作者: lyb 时间: 2013-5-5 11:16

676431432 发表于 2013-5-5 11:08
嗯，对B车

B车用7960热是很正常的，还是想办法换驱动芯片吧

作者: 676431432 时间: 2013-5-5 11:29

lyb 发表于 2013-5-5 11:16
B车用7960热是很正常的，还是想办法换驱动芯片吧

啊？好吧，你们用的哪款呢，能推荐下吗

作者: lyb 时间: 2013-5-5 12:11

676431432 发表于 2013-5-5 11:29
啊？好吧，你们用的哪款呢，能推荐下吗

去年用的是MOS管，具体型号忘了，我负责不是硬件

作者: 676431432 时间: 2013-5-5 12:20

lyb 发表于 2013-5-5 12:11
去年用的是MOS管，具体型号忘了，我负责不是硬件

嗯，好的，谢谢啊

作者: cxn5127111 时间: 2013-5-5 16:57

676431432 发表于 2013-5-5 01:22
嗯，也准备睡了，对于调PID兄台有什么高见

学校不给力，硬件刚做完，先调开环中，，。。

作者: 676431432 时间: 2013-5-5 20:32

cxn5127111 发表于 2013-5-5 16:57
学校不给力，硬件刚做完，先调开环中，，。。

嗯，加油。估计我得重新设计驱动了，BTS不给力啊

作者: 林的0922 时间: 2013-5-6 14:55
我的也是

作者: 676431432 时间: 2013-5-6 16:01

林的0922 发表于 2013-5-6 14:55
我的也是

嗯，换驱动吧

作者: 林的0922 时间: 2013-5-7 10:00

676431432 发表于 2013-5-6 16:01
嗯，换驱动吧

你换哪样的了

作者: 676431432 时间: 2013-5-7 11:15

林的0922 发表于 2013-5-7 10:00
你换哪样的了

用MOS管自搭H桥吧

作者: 玖章 时间: 2013-5-7 11:34
换H桥立即解决

作者: majihong 时间: 2013-5-7 12:46

林的0922 发表于 2013-5-5 10:17
我的也热

如何解决？

作者: 676431432 时间: 2013-5-7 14:03

majihong 发表于 2013-5-7 12:46
如何解决？

换驱动电路白，没有别的办法

作者: majihong 时间: 2013-5-7 14:38

676431432 发表于 2013-5-7 14:03
换驱动电路白，没有别的办法

那用什么驱动电路啊？

作者: 676431432 时间: 2013-5-7 14:46

majihong 发表于 2013-5-7 14:38
那用什么驱动电路啊？

啊？前面不都提到了吗。mos管搭H桥驱动啊

作者: ゛.夨憶︷メ 时间: 2013-5-10 00:26
我用的也是7960，也烫的不行。哥们有解决的办法给兄弟我也说下，惆怅那

作者: 676431432 时间: 2013-5-10 12:17

゛.夨憶︷メ发表于 2013-5-10 00:26
我用的也是7960，也烫的不行。哥们有解决的办法给兄弟我也说下，惆怅那

换驱动白，H桥搭一个，论坛里好多相关资料呢

作者: one_two_three 时间: 2013-5-11 21:35

676431432 发表于 2013-5-5 20:32
嗯，加油。估计我得重新设计驱动了，BTS不给力啊

bts 怎么不给力了？我用的就是BTS 啊

作者: 676431432 时间: 2013-5-11 21:45

one_two_three 发表于 2013-5-11 21:35
bts 怎么不给力了？我用的就是BTS 啊

好吧，各有各的问题吧。你可能硬件功底比我更扎实，我在我的能力范围内达到我的目的就好，嘿嘿

作者: haozi110 时间: 2013-5-22 16:28
我的电机热啊

作者: 676431432 时间: 2013-5-22 16:40

haozi110 发表于 2013-5-22 16:28
我的电机热啊

驱动不热吗？用的什么驱动。还有你PWM频率给的多少

作者: 阿天是宏亲 时间: 2013-6-24 11:27

exiao 发表于 2013-5-5 10:11
用示波器很有用

用示波器看哪个引脚的波形

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