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标题: 加速度计和陀螺仪得到的到底是什么角度 [打印本页]

作者: 搞电的 时间: 2013-5-5 11:14
标题: 加速度计和陀螺仪得到的到底是什么角度

得到的三个角度是相对于xyz旋转的角度，还是和原始xyz之间的夹角？

图中的yaw角只能用陀螺仪测出啊？加速度计测不出，那怎么融合？

作者: fivetwofour 时间: 2013-5-5 13:29
加速度传感器测得的是角速度，陀螺仪测得的是角加速度，角加速度经过积分就可以得到角速度，我们用陀螺仪跟踪加速度传感器

作者: 慢慢懂 时间: 2013-5-12 13:34
那些零点漂移值，时间补偿值，比例系数是怎么确定是

作者: huang91 时间: 2013-5-12 13:44
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDcyMDQzOTQ0/v.swf

作者: 七年之痒 时间: 2013-9-7 15:27
不错的视频

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