智能车制作

标题: 小车竖不起来 [打印本页]

作者: 西城之主柴立清 时间: 2013-5-5 15:15
标题: 小车竖不起来
调了三个多月了，，小车就是竖不起来，，，，一直像抽搐了一样，，，直接倒的。。。求帮助

作者: 西城之主柴立清 时间: 2013-5-5 15:16
自己顶一下

作者: lyb 时间: 2013-5-5 16:13
先看看波形吧

作者: ￠☆戀★雨☆＆ 时间: 2013-5-5 17:18
我们组的波形！~黄色是陀螺仪，蓝色是加速度计的角度，红色是融合后的角度

作者: ￠☆戀★雨☆＆ 时间: 2013-5-5 17:21
我们修改了PD参数，小车有明显的回复力，但是一放手，小车就会倒下去，然后轮子立刻加速，总感觉有点慢一拍，不知道为什么。波形也没啥延时额，跟随感觉还可以！麻烦大神看下，我跟LZ是一个team的~！

作者: 虚-客 时间: 2013-5-5 19:24
波形很差哦，先看看别人调出来的波形吧

作者: 一夜听风雨 时间: 2013-5-6 22:17

虚-客发表于 2013-5-5 19:24
波形很差哦，先看看别人调出来的波形吧

请问：小车在走的时候总是会向前磕，大概有10度左右，磕完立马恢复，但不会倒。这是为什么啊

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