智能车制作

标题: 求【控制舵机】的好方法 [打印本页]

作者: 竹叶 时间: 2013-5-5 20:06
标题: 求【控制舵机】的好方法
         我们的车，使用的35cm的前瞻，在最前端使用左右2个平方的10mh 电感，在靠近车体的10cm出也是左右2个电感，（前2后2）
      1、  现在加上了 PD之后，车速只能在1.5m/s左右，车速再高的话，舵机就会乱打么无法控制了。

      2、  然后我们在车的中心线两侧，每2cm移动一下车体，测得各个AD数据，然后判断车在那个区域范围内，就给一个舵机打角，如果在中心的一定范围内则舵机90度，试验之后，感觉舵机在直道更为容易控制，而在弯道则容易跑出跑道

令人纠结的一个存在啊，大家有什么好意见没？

为了飞奔起来！！！

作者: 黄凯LOVE 时间: 2013-5-6 11:22

作者: 23941316 时间: 2013-5-6 11:45

作者: 我是谁2011 时间: 2013-5-6 13:45
淡定

作者: menglingzong 时间: 2013-5-6 14:32
点对点？试试PID吧

作者: 光平衡 时间: 2013-5-6 16:42

作者: a692573693 时间: 2013-5-6 20:34
同求好方法，目前2.1米

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)