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标题: 单相编码器采集到负值 [打印本页]

作者: sunzhaoxing2012 时间: 2013-5-6 11:23
标题: 单相编码器采集到负值
问题如上，图如下，我换了硬件之后，PID死活调不对了，程序还是原来稳定的程序，但是编码器采集出现了负值，理论上脉冲累加器中不可能出现负值的，是我的程序中出现了BUG了吗，但之前好好的啊，请大神们解答。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-6 14:38
蓝色是编码器输出的脉冲个数？这种问题没遇见过，

作者: Neozoic 时间: 2013-5-6 18:14
还没遇到过哎

作者: Neozoic 时间: 2013-5-6 18:19
你把编码器接到示波器上看下波形吧，先排除一下硬件的问题，个人觉得软件问题的可能比较大

作者: dapan945 时间: 2013-5-6 19:06
数据溢出

作者: sunzhaoxing2012 时间: 2013-5-7 18:04

Neozoic 发表于 2013-5-6 18:19
你把编码器接到示波器上看下波形吧，先排除一下硬件的问题，个人觉得软件问题的可能比较大

问题解决了，是硬件没有接好，在10ms的时间内采集到的脉冲数大于了2的15次方，谢谢你的回答

作者: sunzhaoxing2012 时间: 2013-5-7 18:05

dapan945 发表于 2013-5-6 19:06
数据溢出

的确是数据溢出，硬件连接稳定造成的

作者: Neozoic 时间: 2013-5-7 23:19

sunzhaoxing2012 发表于 2013-5-7 18:04
问题解决了，是硬件没有接好，在10ms的时间内采集到的脉冲数大于了2的15次方，谢谢你的回答

哦，学习了！

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