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标题: 关于电磁前瞻长度的选择 [打印本页]

作者: j715473086 时间: 2013-5-6 12:10
标题: 关于电磁前瞻长度的选择
这些天通过实践发现前瞻长不一定好，太长中心会稍微靠前会给舵机增加太多的负担，自我感觉前瞻40cm到45cm就满足需要了，各位前瞻（电感到前轮中轴的距离）多长？

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-5-6 13:29
45cm

作者: glacier0 时间: 2013-5-6 13:50
35路过

作者: menglingzong 时间: 2013-5-6 14:33
40左右就行了吧

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-6 14:34
35

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-6 14:35

眼角宣泄悲伤发表于 2013-5-6 13:29
45cm

你们速度多少了？

作者: 恋May 时间: 2013-5-6 14:55
5

作者: pln760 时间: 2013-5-6 15:16
20

作者: xingyujie 时间: 2013-5-6 15:32
50

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-5-6 20:03

眼角宣泄悲伤发表于 2013-5-6 13:29
45cm

才两米多点儿

作者: tanry53 时间: 2013-5-6 20:32
电子科技大学校赛保守跑法3m/s了都，不知人家怎么做的？我们车子2米极限速度了！！加快甩尾，怎么破

作者: j715473086 时间: 2013-5-6 20:35

tanry53 发表于 2013-5-6 20:32
电子科技大学校赛保守跑法3m/s了都，不知人家怎么做的？我们车子2米极限速度了！！加快甩尾，怎么破

有视频吗这么快啊他们的前瞻多少啊

作者: tanry53 时间: 2013-5-6 20:44

j715473086 发表于 2013-5-6 20:35
有视频吗这么快啊他们的前瞻多少啊

就是没有啊，所以没参考到呢！！！！

作者: j715473086 时间: 2013-5-6 20:51

tanry53 发表于 2013-5-6 20:44
就是没有啊，所以没参考到呢！！！！

你从哪里的得到的消息?

作者: a3914925 时间: 2013-5-7 00:30

tanry53 发表于 2013-5-6 20:32
电子科技大学校赛保守跑法3m/s了都，不知人家怎么做的？我们车子2米极限速度了！！加快甩尾，怎么破

我的也一直在甩尾，但是我的速度并不是很快1米8都开始甩了

作者: tanry53 时间: 2013-5-7 09:51

a3914925 发表于 2013-5-7 00:30
我的也一直在甩尾，但是我的速度并不是很快1米8都开始甩了

我们都是用心太前，但不知怎么破

作者: tanry53 时间: 2013-5-7 09:54

j715473086 发表于 2013-5-6 20:51
你从哪里的得到的消息?

论坛上不是有么？西部赛区，现在能上3m想也想的到是他们啊

作者: j715473086 时间: 2013-5-7 12:04

tanry53 发表于 2013-5-7 09:54
论坛上不是有么？西部赛区，现在能上3m想也想的到是他们啊

前瞻43cm慢驴加甩尾的，，，飘过中。。。。。

作者: qq364492460 时间: 2013-5-7 17:18
感觉前瞻的长度适合就好了没必要太长或太短。甩尾的话，可能跟减速时车子的位置和打角有关，多考虑考虑怎么样提前打角和减速吧

作者: tanry53 时间: 2013-5-7 18:40

qq364492460 发表于 2013-5-7 17:18
感觉前瞻的长度适合就好了没必要太长或太短。甩尾的话，可能跟减速时车子的位置和打角有关，多考虑考虑怎么 ...

我还是开环跑的，匀速

作者: qq364492460 时间: 2013-5-7 18:43

tanry53 发表于 2013-5-7 18:40
我还是开环跑的，匀速

开环并不是真正意义上的匀速啦，不过这样的话跟舵机的打角策略关系就大一些了，现在我们也郁闷这个问题。

作者: tanry53 时间: 2013-5-7 18:50

qq364492460 发表于 2013-5-7 18:43
开环并不是真正意义上的匀速啦，不过这样的话跟舵机的打角策略关系就大一些了，现在我们也郁闷这个问题。 ...

恩恩啦，现在还只用的P，正在改算法，初步把D加上，车子莫法跑了

作者: tanry53 时间: 2013-5-7 18:51

tanry53 发表于 2013-5-7 18:50
恩恩啦，现在还只用的P，正在改算法，初步把D加上，车子莫法跑了

我们车子中心在放电池地方的1.5CM处，太靠前，这个怎么破？

作者: qq364492460 时间: 2013-5-7 18:55

tanry53 发表于 2013-5-7 18:51
我们车子中心在放电池地方的1.5CM处，太靠前，这个怎么破？

这些我也不清楚呢。我们也是前天烧过一个芯片- -心疼啊郁闷

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-8 23:02
前瞻过弯的时候会支出赛道。有没有好的解决办法，保存历史值的办法碰到连续大弯就不好使了啊。。

作者: WD2012WD 时间: 2013-6-14 10:42
速度都差不多，如何提高速度呢？速度一提升就会直接冲出赛道。

作者: 寂伦 时间: 2013-6-14 11:39
35左右

作者: andyxu 时间: 2013-6-14 12:32
40

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2013-6-14 12:46
30

作者: 风居住的街道32 时间: 2017-4-4 19:02
你们前瞻这么长，怎么处理丢线的呢？在弯道，前面的传感器基本都检测不到了，不知改怎么写保持上一状态的程序。

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