智能车制作
标题:
求教灰原姐!!!再次问个关于SCS这个仿真软件的问题!!!!
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作者:
Gian
时间:
2013-5-6 13:12
标题:
求教灰原姐!!!再次问个关于SCS这个仿真软件的问题!!!!
本帖最后由 Gian 于 2013-5-6 13:14 编辑
最近对这个软件很有兴趣,一直在琢磨怎么使用这个软件,但是有现在遇到了一个问题自己解决不了,想请教各位。
我之前想用“绘制函数”把自己提取的赛道左右边界以及中心线显示出来,但是在测试时(直接先用样例摄像头AI)我发现一个问题,我在使用“glVertex2d”这个函数画 left 到 right 的直线时发现只有 left 是值会变但是 right 却不变(left和right已经声明为全局变量了),导致一个问题就是直线只有一边会变化,另一边直接不动,这是怎么回事???这个函数应该就是从一个点画到另一个点对吧?
下面是我写的函数,不知道我对这个函数的使用方法对不对:
glTranslated (0.0 ,0.0 ,0.0); // 平移
glScaled (0.03 ,0.03 ,0.03); // 缩放
glColor3d (0.0 ,0.0 ,1.0); // 颜色
glBegin (GL_LINE_STRIP ); // 画线段
glVertex2d (0.0,0.0); // 线段坐标
glVertex2d (right,0.0);
glEnd (); // 结束
glLoadIdentity (); // 复位
ps:最近不知道是不是网络问题,很经常上不了论坛
作者:
Gian
时间:
2013-5-6 15:14
没人懂吗?或是有人能用“客户窗口”的成功显示路线的分享下经验
作者:
灰原姐姐
时间:
2013-5-6 20:36
已在别的帖子回复你,这个帖子因为没有@我所以我一时没看到。
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