智能车制作

标题: 舵机pid控制输入的差值是怎么计算出来的 [打印本页]

作者: zhyk411912464    时间: 2013-5-6 13:29
标题: 舵机pid控制输入的差值是怎么计算出来的
是谁和谁的差值 怎样计算才科学?
作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-5-6 14:32
你们摄像头的应该是提取中线的位置吧!?然后跟设定的中线做差不久有差值了?(PS:我是电磁的)
作者: 鲛★食梦貘    时间: 2013-5-6 20:59
穆旦阿斗 发表于 2013-5-6 14:32
你们摄像头的应该是提取中线的位置吧!?然后跟设定的中线做差不久有差值了?(PS:我是电磁的)

你用的是什么量呢(PS:我也是做电磁的)

作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-5-6 22:30
鲛★食梦貘 发表于 2013-5-6 20:59
你用的是什么量呢(PS:我也是做电磁的)

你做电磁的怎么发帖发到摄像头专版啊  传感器的值做差
作者: 您好~    时间: 2014-2-25 08:49
求解,我也是做电磁的




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2