智能车制作

标题: 调车没进展还是发奖励吧前40名 [打印本页]

作者: 玖章 时间: 2013-5-6 21:51
标题: 调车没进展还是发奖励吧前40名
最近调车一直没进展，舵机控制很要命，不断尝试各种野算法……不知道用一段PID 还是直道弯道分段PID，如果用一段PID的话，前瞻是不是在速度不高的情况下要把前瞻压低一点，不知道高手都是怎么控制舵机的，图像参考行是怎么回事？

作者: fivetwofour 时间: 2013-5-6 21:56

作者: 封号式寂寞 时间: 2013-5-6 22:07

作者: 23941316 时间: 2013-5-6 22:08

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-5-6 22:10
呵呵,好的算法配上一个烂参数没什么用,反之,算法不怎么样,但是参数适合也会有好的效果!

作者: gadwgdsk 时间: 2013-5-6 22:15
稳定的图像处理，简单的PD理论上可以上2.6m

作者: 恋深蓝 时间: 2013-5-6 22:17
奖励奖励！

作者: 恋深蓝 时间: 2013-5-6 22:19
我用的分段 PD，不同的赛道类型给的不同的PD值。最高跑了2.69,。现在在2.5左右晃悠！

作者: qurter 时间: 2013-5-6 22:19
小生只是来领奖的……

作者: 1056648799 时间: 2013-5-6 22:23
这也行，那大家加油吧！

作者: exiao 时间: 2013-5-6 22:25
加油

作者: cxn5127111 时间: 2013-5-6 22:30
呵呵。。

作者: 简单丹 时间: 2013-5-6 22:36

作者: lianghuihao 时间: 2013-5-6 22:39
最快2.5m，唉，也会一直徘回着

作者: 玖章 时间: 2013-5-6 22:46

gadwgdsk 发表于 2013-5-6 22:15
稳定的图像处理，简单的PD理论上可以上2.6m

O(∩_∩)O谢谢

作者: 玖章 时间: 2013-5-6 22:48

恋深蓝发表于 2013-5-6 22:19
我用的分段 PD，不同的赛道类型给的不同的PD值。最高跑了2.69,。现在在2.5左右晃悠！

仁兄是根据什么来分段的，分了几段

作者: 祖杰 时间: 2013-5-6 22:48
同LZ一样，，求学

作者: 249176669 时间: 2013-5-6 22:49
找经验来了。。

作者: 玖章 时间: 2013-5-6 22:51

qurter 发表于 2013-5-6 22:19
小生只是来领奖的……

那也欢迎

作者: youmin90s 时间: 2013-5-6 22:52
同上

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-6 23:20
努力吧

作者: 蛊惑小夜 时间: 2013-5-6 23:25
多谢楼主，加油~~

作者: 青龙00 时间: 2013-5-6 23:29
一直在龟速！

作者: 忘从前 时间: 2013-5-6 23:29

作者: 忘从前 时间: 2013-5-6 23:42

作者: glacier0 时间: 2013-5-6 23:49
参数很重要

作者: lx1122334 时间: 2013-5-6 23:53

作者: zlxd1990 时间: 2013-5-6 23:54
一直跑的不怎么好，最近又接连坏东西，悲剧啊。。。

作者: 沫XY 时间: 2013-5-6 23:55

作者: zer0 时间: 2013-5-6 23:57
加油哈~

作者: dapan945 时间: 2013-5-7 00:21
顶5楼

作者: lbb5357335 时间: 2013-5-7 01:03
就这么少啊

作者: 真理 时间: 2013-5-7 01:24

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-5-7 01:44
呵呵

作者: vip101vip 时间: 2013-5-7 03:20

作者: 铭心 时间: 2013-5-7 03:48

作者: xin99 时间: 2013-5-7 07:14

作者: 可欣 时间: 2013-5-7 07:36

作者: lyb 时间: 2013-5-7 07:45
打破思维局限

作者: 时光自由 时间: 2013-5-7 08:29

作者: 若要走 时间: 2013-5-7 08:46

作者: 时光茶居 时间: 2013-5-7 09:33

作者: 登高使者 时间: 2013-5-7 09:51

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-7 10:00
速度多少了呢？

作者: 林的0922 时间: 2013-5-7 10:02

作者: pln760 时间: 2013-5-7 10:09

作者: DY小王子 时间: 2013-5-7 10:27
分段

作者: Universe 时间: 2013-5-7 12:32

作者: 潘潘 时间: 2013-5-7 12:37
加油吧！骚年

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-5-7 12:49

作者: Smile_Sun 时间: 2013-5-7 14:00

作者: 冷剑侠客 时间: 2013-5-7 15:35

作者: LQ~少行 时间: 2013-5-7 16:09

作者: 王海青 时间: 2013-5-7 16:22

作者: ╘记得↘→开朗 时间: 2013-5-7 16:33

作者: 小生有你 时间: 2013-5-7 17:34

作者: 小白45 时间: 2013-5-7 19:04
前40？我还是不是

作者: 小白45 时间: 2013-5-7 19:04
都57了

作者: WZ2009 时间: 2013-5-7 19:53
加油！

作者: 沧海紫粱55 时间: 2013-5-7 20:12
求奖励话不多说快考试了 ..先不搞车了..

作者: 冰冻119 时间: 2013-5-7 20:14
···

作者: ┗SKY┛ 时间: 2013-5-7 22:53
没了吧

:'(

作者: 微电部队 时间: 2013-5-7 23:38

作者: 单核 时间: 2013-5-8 04:48

,天下无难事。。。

作者: 落仴の噯 时间: 2013-5-8 17:45
？？？？同感

作者: 1593996796 时间: 2013-5-8 17:53

作者: 龙少3 时间: 2013-5-8 18:38
顶一个

作者: 我梦—依然 时间: 2013-5-8 19:08
同样的问题呀，纠结

作者: 夜月L 时间: 2013-5-8 23:24

作者: 夜月L 时间: 2013-5-8 23:24
加油

作者: 蛋疼做车哥 时间: 2013-5-9 08:08
{:soso_e130:}

作者: 梦已过 时间: 2013-5-9 23:01

作者: 飞翔的神马e 时间: 2013-5-9 23:41

作者: mingongB 时间: 2013-5-9 23:48
一般没进展的时候，常是机械方面比较蛋疼吧？

作者: doyoung1 时间: 2013-5-10 00:36
有奖励真好......

作者: 王__小乖 时间: 2013-5-10 11:06
领奖...

作者: 飚风‘去’。葉 时间: 2013-5-11 15:08
刚刚接触智能车，关于电机和舵机的同时控制关系还苦于如何入手

作者: higeo 时间: 2013-5-11 16:52

作者: 1593996796 时间: 2013-5-11 16:53

作者: 时光自由 时间: 2013-5-11 17:13

作者: 寒窗乍暖 时间: 2013-5-11 17:31

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-5-6 22:10
呵呵,好的算法配上一个烂参数没什么用,反之,算法不怎么样,但是参数适合也会有好的效果!

顶！

作者: isearching 时间: 2013-5-11 17:32

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-5-11 19:27
表示不是摄像头组

作者: meng1qi2fan3@wh 时间: 2013-5-12 17:08
我只是路过……

作者: 我是谁2011 时间: 2013-5-13 09:31
舵机不会只用PD吗

作者: xin99 时间: 2013-5-13 12:55

作者: 释是圣杰 时间: 2013-5-20 13:24

真好

作者: 心殇，逝不去 时间: 2013-5-21 10:40

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