智能车制作

标题: 速度调节问题 [打印本页]

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作者: 晓新没蜡笔    时间: 2013-5-7 16:38
标题: 速度调节问题
给小车加上速度给定值以后，它就抖动的特别厉害，这是什么原因啊？

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作者: lyb    时间: 2013-5-7 17:57
速度给定值给小点试试

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作者: 晓新没蜡笔    时间: 2013-5-8 10:16

lyb 发表于 2013-5-7 17:57
速度给定值给小点试试

给了个1，他就不行了

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作者: lyb    时间: 2013-5-8 16:05

晓新没蜡笔 发表于 2013-5-8 10:16
给了个1，他就不行了

再小点试试

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作者: 晓新没蜡笔    时间: 2013-5-8 16:55

lyb 发表于 2013-5-8 16:05
再小点试试

大神，你对卡尔曼滤波研究的如何啊？我对其中的Q，R还有那个dt不知道如何给他们赋值，望指点！谢谢

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作者: lyb    时间: 2013-5-8 16:59

晓新没蜡笔 发表于 2013-5-8 16:55
大神，你对卡尔曼滤波研究的如何啊？我对其中的Q，R还有那个dt不知道如何给他们赋值，望指点！谢谢

这个我也不太会，我只调了dt的值，其他的都没动

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作者: 毛毛儿    时间: 2013-5-8 17:22
卡尔曼里面的几个参数给极小值就可以，经过计算会发现那几个参数并没有影响

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作者: 晓新没蜡笔    时间: 2013-5-8 17:31

毛毛儿 发表于 2013-5-8 17:22
卡尔曼里面的几个参数给极小值就可以，经过计算会发现那几个参数并没有影响

那卡尔曼滤波的处理时间跟那几个参数有关吗？想缩短处理时间怎么弄啊？

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