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标题: 关于舵机控制 [打印本页]

作者: hpz 时间: 2013-5-7 19:32
标题: 关于舵机控制
我们的车返回的图像已经很稳定了，中线也以较准确的模拟出。就是速度提不上去，舵机控制只是用偏差来控制的，你们的舵机是怎么控制的啊？

作者: Likeu 时间: 2013-5-8 14:15
一样

作者: hpz 时间: 2013-5-8 16:55
来个大婶指点一下

作者: hpz 时间: 2013-5-8 22:50

作者: darksnipers 时间: 2013-5-14 10:01
能交流一下你们的中线怎么提取的吗

作者: 1010410512 时间: 2013-5-14 13:36
PD调节，挺好用！！！！

作者: hpz 时间: 2013-5-14 20:45

1010410512 发表于 2013-5-14 13:36
PD调节，挺好用！！！！

你们的偏差是用的多少行计算的？大概是哪个范围的？

作者: hpz 时间: 2013-5-14 20:46

darksnipers 发表于 2013-5-14 10:01
能交流一下你们的中线怎么提取的吗

沿着两条黑线撸，然后模拟中心线

作者: darksnipers 时间: 2013-5-15 23:18

hpz 发表于 2013-5-14 20:46
沿着两条黑线撸，然后模拟中心线

弯道丢线呢

作者: 1010410512 时间: 2013-5-17 09:24

1010410512 发表于 2013-5-14 13:36
PD调节，挺好用！！！！

这个要看速度，速度快了需要的提前量比较大，当然需要看的就多，你可以在实践中摸索嘛

作者: hpz 时间: 2013-5-17 13:36

darksnipers 发表于 2013-5-15 23:18
弯道丢线呢

用一边模拟中线

作者: darksnipers 时间: 2013-5-17 23:12

hpz 发表于 2013-5-17 13:36
用一边模拟中线

求指点能说的详细点吗

作者: darksnipers 时间: 2013-5-18 17:31
请教你们舵机的用偏差控制是怎么控制的呀

作者: 小布的梦 时间: 2014-2-17 23:05
同问！

作者: ahaha 时间: 2015-1-24 20:14
同问！

作者: 平凡之路 时间: 2015-6-21 15:42
动态P,P值跟当前车的速度和路径趋势有关

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