智能车制作

标题: 给小车换了个新的支架，问题随之而来啊。 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2013-5-7 21:08
标题: 给小车换了个新的支架，问题随之而来啊。
支架轻了，重心靠前的问题解决了，转向明显轻快了，不知道为啥车跑着跑着就突然转向出去了（换支架前没出现过）。已经排除了静电的原因。

作者: 恋May 时间: 2013-5-7 21:15
if(视频!=0||图片!=0)
answer();

作者: qinlu123 时间: 2013-5-7 21:16

恋May 发表于 2013-5-7 21:15
if(视频!=0||图片!=0)
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我的手机木有摄像头，我真不该发这个帖子。

作者: 恋May 时间: 2013-5-7 21:20

qinlu123 发表于 2013-5-7 21:16
我的手机木有摄像头，我真不该发这个帖子。

难道是老人手机= =

作者: qinlu123 时间: 2013-5-7 21:23

恋May 发表于 2013-5-7 21:20
难道是老人手机= =

差不多。哥已经out了。

作者: whitegger 时间: 2013-5-7 21:35
开电脑摄像头啊 PS：尤其是支架的照片来一张特写

作者: 23941316 时间: 2013-5-7 22:21
用手画一个。。哈哈

作者: 1006110218 时间: 2013-5-7 22:51
大神前瞻多远呢

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-5-7 23:20
额上图片看看啊,找队友帮忙搞张图片,呵呵

作者: jack_channel 时间: 2013-5-7 23:41
你的支架太抖啦！信不信由你

作者: 单顺利 时间: 2013-5-8 01:29
有错误打角吧这样会使舵机在瞬间的响应跟不上然后就冲出跑道了

作者: qinlu123 时间: 2013-5-8 08:09

单顺利发表于 2013-5-8 01:29
有错误打角吧这样会使舵机在瞬间的响应跟不上然后就冲出跑道了

我已想到原因。

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-5-8 19:01
前瞻多少了啊

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-5-8 19:25

qinlu123 发表于 2013-5-8 08:09
我已想到原因。

你想到什么原因没有

作者: qinlu123 时间: 2013-5-8 19:38

I'M_Not_The 发表于 2013-5-8 19:25
你想到什么原因没有

想到了

作者: qinlu123 时间: 2013-5-8 19:39

眼角宣泄悲伤发表于 2013-5-8 19:01
前瞻多少了啊

45吧。

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-5-8 20:04

qinlu123 发表于 2013-5-8 19:38
想到了

什么原因

作者: qinlu123 时间: 2013-5-8 20:33

I'M_Not_The 发表于 2013-5-8 20:04
什么原因

我提线算法上的bug

作者: hm_yuanfang 时间: 2013-5-27 22:19

qinlu123 发表于 2013-5-8 20:33
我提线算法上的bug

什么bug啊，赛道提取意思是你现在区分赛道了，对吗。不知你的舵机转角与速度是如何配合的啊。

作者: yuanxiyun 时间: 2015-1-6 10:16

hm_yuanfang 发表于 2013-5-27 22:19
什么bug啊，赛道提取意思是你现在区分赛道了，对吗。不知你的舵机转角与速度是如何配合的啊。

学长，问一句，就是你提到的舵机打角和速度是如何配合的！！！最近我们也在考虑这个问题，由于做车时间不长，没有整体的概念，舵机控制，和电机控制是队员是分开搞得，主要是让车动起来！！！！现在舵机打角与电机控制要配合起来，就不知道如何破了。有没有相关的资料参看一下！！！或者你详细的概述一下，万分感谢

作者: 普罗旺斯的眼泪 时间: 2015-1-26 13:12

qinlu123 发表于 2013-5-8 08:09
我已想到原因。

你说明一下原因吗
我的车也有这个问题被困扰好久了谢谢啊

作者: qinlu123 时间: 2015-2-8 17:08

普罗旺斯的眼泪发表于 2015-1-26 13:12
你说明一下原因吗
我的车也有这个问题被困扰好久了谢谢啊

机械改变了，传递函数就变了。重新挑挑参数就行了。

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