智能车制作

标题: 校内赛后的淡淡的忧伤 [打印本页]

作者: gadwgdsk 时间: 2013-5-7 21:18
标题: 校内赛后的淡淡的忧伤
   校内赛结束了，一点压力也没有，十分悲哀。当第一有时候也是那么的孤独，特别是没有人和你比的时候。校赛后，原来一大群搞车的都不搞了，突然感到好凄凉，有一种淡淡的忧伤。
   这次校内赛，赛道不长，只有37米，有一定的难度，回环弯道比较多。而且赛道比较脏，速度根本上不去。最后也就跑个2.5+的速度。本来以为摄像头组还可以成为比赛的亮点，没想到不是，能跑完的就3个组。亮点反而成为了电磁组。光电的也很快。
   做车快两年了，特别怀念去年的校赛，虽然被淘汰了，但是特比有激情，竞争特别激烈。那时候的程序写的特别复杂，各种修补，各种保护。现在看来都是不需要的。个人觉得，摄像头组，稳定的图像处理+稳定的速度控制+PD舵机控制和路径决策+良好的机械，跑上三米还是可以的，虽然我们还没有上三米，只是在往这个方向伤感地奋斗。这次比赛的程序虽然大，但是与车跑有关的程序比去年要少很多。主要是调试程序，SD卡和上位机的接口程序。
   上位机是个很好用的东西，做图像处理很有帮助  ，还可以通过无线动态传输数据，赛道信息，动态控制车辆。一直想做无线动态传输视频，最近才基本解决问题，理论上很快就可以实现了。上位机最好还是自己写的好，特别是摄像头组的。去年很长的一段时间，我都花在上位机上了。上位机写起来还是要花比较长的时间的，特别是不使用labview之类高度集成的软件，而使用c#，VB，VC++等。我想把自己上位机的一部分拿出来分享分享，给大家体验体验。不收大洋，没有限制。但是现在的人们太浮躁了，太多拿来主义。以后再说。。。
      夜不深，人已经很静了，听听《斯卡布罗集市》，有一种淡淡的忧伤，想想以后的路还长。华南上还会有很多低调的高手，我等屌丝还是淡淡的忧伤。做车，想说爱你不容易。

作者: gadwgdsk 时间: 2013-5-7 21:19
sofa

作者: jingandlin 时间: 2013-5-7 21:24
哇，楼主在独孤求败啊

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-5-7 21:55
贴一个校赛的图出来看看吧~准便祝愿楼主早日到3~

作者: 封号式寂寞 时间: 2013-5-7 21:59
楼主武汉理工的？

作者: zhangyunchao1 时间: 2013-5-7 22:19
不知道楼主的虚线怎么处理的，方便交流一下思想吗

作者: huang91 时间: 2013-5-7 22:47
深有体会，大家好才是真的好。

作者: zjjott 时间: 2013-5-7 22:50
居然没有抠鼻的表情，不科学啊。。。。

传说中的鄙视链：用C/C++的鄙视labview的。。。。哈哈哈哈。。。。
效果一样，无所谓什么语言。。。重复造轮子真的没意思。。。

作者: 司马不在 时间: 2013-5-7 22:59
我们也昨天才校内赛完成！今年太水了！唉~~

作者: 猎豹115 时间: 2013-5-7 23:05
想问下你们的光电车跑多少了？2M？？

作者: pangfumin 时间: 2013-5-7 23:30
嗯，上位机确实很重要，尤其是在摄像头组中，以前自己写了一个上位机，以为时间紧，也只写了最基本的功能，sd卡什么的功能都没有，真的很想有时间都弄弄。期待楼主的上位机，一起学习。
mfc。

作者: 单核 时间: 2013-5-8 04:46

,校赛没开，已经很惨淡了

作者: zhyk411912464 时间: 2013-5-8 09:46
楼主，舵机控制的偏移量怎么给啊

作者: gadwgdsk 时间: 2013-5-8 09:46

封号式寂寞发表于 2013-5-7 21:59
楼主武汉理工的？

神马皆是浮云

作者: gadwgdsk 时间: 2013-5-8 09:53

司马不在发表于 2013-5-7 22:59
我们也昨天才校内赛完成！今年太水了！唉~~

你是哪个学校的？

作者: gadwgdsk 时间: 2013-5-8 09:54

zjjott 发表于 2013-5-7 22:50
居然没有抠鼻的表情，不科学啊。。。。

传说中的鄙视链：用C/C++的鄙视labview的。。。。哈哈哈哈。。。 ...

不是鄙视。

作者: 若苦似甜 时间: 2013-5-8 10:36
电磁路过

作者: 回不去的2010 时间: 2013-5-8 10:42
哈哈！一直和你QQ聊来着，没想到LZ文笔如此犀利，八错八错，蛋蛋的忧伤呀！！！！

作者: 冷霜 时间: 2013-5-8 12:04

蛋蛋的忧伤。。。

作者: 鸟在人间 时间: 2013-5-8 12:59
做两年不无聊么。。。

作者: j715473086 时间: 2013-5-8 13:29

zjjott 发表于 2013-5-7 22:50
居然没有抠鼻的表情，不科学啊。。。。

传说中的鄙视链：用C/C++的鄙视labview的。。。。哈哈哈哈。。。 ...

顶！鄙视labview的

作者: sm047 时间: 2013-5-8 14:24
用labview的赚的钱多。。。
NI一直是全球待遇最好的50家公司之一，实习生都是6000+的工资。
除了就是不好进

作者: sm047 时间: 2013-5-8 14:25
话说学校跑道85米，难度略大

作者: XYHUANGJINFU 时间: 2013-5-8 20:10
你们光电速度多少啊？？？？？？？

作者: gadwgdsk 时间: 2013-5-9 16:37

pangfumin 发表于 2013-5-7 23:30
嗯，上位机确实很重要，尤其是在摄像头组中，以前自己写了一个上位机，以为时间紧，也只写了最基本的功能， ...

也期待你的

作者: gadwgdsk 时间: 2013-5-9 16:37

sm047 发表于 2013-5-8 14:24
用labview的赚的钱多。。。
NI一直是全球待遇最好的50家公司之一，实习生都是6000+的工资。
除了就是不好 ...

labview上手快，用在商业挺好

作者: gadwgdsk 时间: 2013-5-9 16:40

回不去的2010 发表于 2013-5-8 10:42
哈哈！一直和你QQ聊来着，没想到LZ文笔如此犀利，八错八错，蛋蛋的忧伤呀！！！！

过奖过奖，下次到你们学校看看你们的妹子

作者: 回不去的2010 时间: 2013-5-9 16:43

gadwgdsk 发表于 2013-5-9 16:40
过奖过奖，下次到你们学校看看你们的妹子

偷偷和你透露一下，我们的这个妹子长得绝对冒的说呀！！！

作者: DOUxiaoshuai 时间: 2013-5-9 21:01
真的做车想说爱你不容易当别人lol时自己蛋疼的调车当别人打篮球时自己蛋疼的调车当别人做家教挣钱时自己蛋疼的调车当别人画三维图时自己蛋疼的调车我想说那些也是我想干的啊

:Q:Q:Q:Q:Q:Q

作者: 林的0922 时间: 2013-5-10 08:20

作者: hui911127 时间: 2013-5-11 00:39

作者: 青の幻想 时间: 2013-5-11 14:00
写得好。我才做两个月，希望能向你学习

作者: gadwgdsk 时间: 2013-5-15 19:36

DOUxiaoshuai 发表于 2013-5-9 21:01
真的做车想说爱你不容易当别人lol时自己蛋疼的调车当别人打篮球时自己蛋疼的调车当别人做家教挣钱时 ...

是啊，同感。每天回到寝室室友都在lol

作者: 鹰之梦 时间: 2013-5-15 20:58
我们三个新手做车，各种不会，各种头疼，还想想lz请教一下呢，不知lz愿意与否

作者: p141592653 时间: 2013-5-17 08:38
楼主求交流 qq 763637875

作者: 白白白白_子 时间: 2013-5-17 11:42

楼主和伤感哥基调好像

作者: MJPS3C2440 时间: 2013-5-17 17:34
感觉气氛比坐车更有诱惑力

作者: 1174544639 时间: 2013-5-17 17:49
越看越像，仔细一看，原来如此。。。

作者: CQQ 时间: 2013-5-27 21:53
杰神，

作者: 994339268 时间: 2013-5-28 12:13
楼主上位机要分享的话教程最好不过了

作者: 不枉此生 时间: 2013-5-28 13:02
跟楼主混了。

作者: 编码青松 时间: 2013-6-13 17:47
不用上位机的本屌，只使用了串口调试，效果也不错，车现在能跑了，现在在处理舵机PD控制

作者: 雪海云 时间: 2013-6-14 17:01

作者: p141592653 时间: 2013-6-15 20:37
楼主能不能留个qq，或者加我一下763637875 ，想跟你交流一下，图像处理的问题

作者: GODHASDIED 时间: 2014-7-7 13:25

作者: 2012.6.17.23 时间: 2014-7-12 15:55
楼主可否给点C#上位机编写学习资料？

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