智能车制作

标题: 速度控制的P和I参数怎么调节，大家进来讨论讨论，我的程序全部融合之后就不太好使了 [打印本页]

作者: dream。 时间: 2013-5-7 23:40
标题: 速度控制的P和I参数怎么调节，大家进来讨论讨论，我的程序全部融合之后就不太好使了
我的程序每个模块分开观察现象都挺好，直立，速度控制，循迹。但是加到一块，车就那个抖啊~~！！但是不倒。。我一直感觉就是速度控制那出问题了，因为电机那边PWM的250被3个模块给分得了，可能存在“打架”的现象，但是我测了一下占电机比重最大的就是速度控制那啊~~求大神解释，第一次做车，求教，车都能完整的跑完一圈了，但是就是那个抖啊，并且慢慢悠悠的往前跑~~~~~~

作者: fske14 时间: 2014-6-6 13:37
同求。。。。

作者: Mr.chen 时间: 2014-6-7 16:50
表示才揉进去，还没开始调电机

，LZ加油

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)