智能车制作

标题: 还是循迹小车 [打印本页]

作者: fengzlan 时间: 2013-5-8 13:07
标题: 还是循迹小车
上次发了个循迹小车的视频，有人说我的车不能走直角和锐角，本着不服输的精神，第二天就把跑道改了下，弄了好多个直角弯，顺便优化了下算法，果然直角弯无压力，就是速度慢了点...由于传感器过少的限制，锐角弯经常出错，就放弃了...http://v.youku.com/v_show/id_XNTUxNDQyNjM2.html
由于车子用的是减速电机，跑起来跟蜗牛一样慢，实在是不过瘾，所以就弄了架飞思卡尔的车模，重新做了个循迹模块。
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实验室里有好几架以前队伍留下来的A车模，可惜最近几年我们学院都没有人参赛了，那几架车模也就被扔在了角落。
我选了一部还算完整的，让它重新焕发光彩。因为之前打了10块双L298N驱动板，本着不浪费的原则就用在这车子上面，不过一个L298N带A车的电机实在太吃力了，烫得不行，于是我把两个L298N的四个输出端并联到了一起。实测完全没有问题，PWM调速正常，L298N也不发烫了。可惜这个月各种事情缠身，还没有时间写代码。这架车主控用的是STC12LE5A60S2，而之前那部用的是STM32F103zet6(手上没这么多STM32的板子了）。
真期待这架车跑起来的样子！
等今年暑假参加完国赛，明年我就可以参加飞思卡尔了！然后后年又有一次国赛...看来就算没有妹子，我的大学生活也不会太寂寞......
来张小车合照
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作者: 249176669 时间: 2013-5-8 13:18

作者: exiao 时间: 2013-5-8 13:24
不错啊

作者: huang91 时间: 2013-5-8 13:53
最近网上在讨论青春是什么。从楼主这，我看到了青春。

作者: Universe 时间: 2013-5-8 13:57
很好

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-5-8 21:36
这个如果整成直立车过直角就更完美了,呵呵

作者: 我行你也行 时间: 2013-5-16 21:32
有没有循迹的程序呀，我的循迹小车为什么转弯不好使呢？慢而且灵敏度不高。求楼主程序呀

作者: Dresky 时间: 2013-10-13 19:13
不错

作者: nfdianzi 时间: 2014-4-20 00:36
青春

作者: 459648037 时间: 2014-8-8 16:50
求楼主的循迹代码

作者: 竹音清影 时间: 2014-8-8 20:49

浪险

作者: 下一次 时间: 2016-7-26 14:33
楼主可以发代码吗

作者: lucyanna 时间: 2017-1-8 15:21
求循迹代码

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