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标题: 对于取到的中线如何处理 [打印本页]

作者: puyangang 时间: 2013-5-8 15:34
标题: 对于取到的中线如何处理
左右2边可以取到，中线先出来了，怎样才能使中线趋于平滑

作者: 小号子 时间: 2014-3-22 20:28
简单的平滑滤波处理就可以了，主要是进行路径规划。。。。。

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