智能车制作

标题: 舵机不转向，求指导？ [打印本页]

作者: tsxl0415 时间: 2013-5-8 17:16
标题: 舵机不转向，求指导？
我们是电磁组的，探测头和电路稳压模块都没问题，程序也没问题，但是小车跑起来不转向，这是为什么？想着可能是舵机的参数没有调整，但是苦于不知道怎么测试，看到有人用上位机，但是我们没买这个，校赛马上开始了，小车还是直线跑。这个很有压力啊。。。
有木有高手出山指点一下，到底是哪里的问题，怎么处理会有效果一点，谢谢~~~

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-8 18:10
晕那还不是程序的问题么？

作者: tsxl0415 时间: 2013-5-8 21:30

穆旦阿斗发表于 2013-5-8 18:10
晕那还不是程序的问题么？

今天看到优酷上面有人调试舵机的视频，不知道是用什么仪器，像直流电压源一样的仪器，连上舵机，调节旋钮，能调节舵机左右转动，我这里主要是不知道怎么测试使舵机动起来，这个舵机不动是个大问题，我现在都不清楚哪部分出了问题。。。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-8 21:33

tsxl0415 发表于 2013-5-8 21:30
今天看到优酷上面有人调试舵机的视频，不知道是用什么仪器，像直流电压源一样的仪器，连上舵机，调节旋钮 ...

你是想说舵机是坏的？？直接改变脉宽啊！！！！！！！！

作者: tsxl0415 时间: 2013-5-8 21:38

穆旦阿斗发表于 2013-5-8 21:33
你是想说舵机是坏的？？直接改变脉宽啊！！！！！！！！

嗯，这个看到相关资料了，舵机应该硬件没问题，舵机在小车跑的时候不动，是程序控制有问题吗？具体是什么原因，要设置合适的舵机参数，但是舵机的三个参数怎么搞到手？

参考的是这个资料吧
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=20605

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-8 21:42

tsxl0415 发表于 2013-5-8 21:38
嗯，这个看到相关资料了，舵机应该硬件没问题，舵机在小车跑的时候不动，是程序控制有问题吗？具体是什么 ...

什么参数？？PID?? 你还是先开环能转了再说吧

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)