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标题: 直立起跑 [打印本页]

作者: rjzhaha 时间: 2013-5-8 18:43
标题: 直立起跑
车每次隔夜重新上电的时候，陀螺仪的中值都会改变然后得重新调半天，请问大神们有没有什么好的解决办法啊……

作者: 一坨飞奔de喵 时间: 2013-5-8 20:18
上电自动检测，然后确定值

作者: 猥琐道士 时间: 2013-5-8 20:20
给陀螺仪写段小程序，让每次开机时定时2、3秒自动采集，以此作为当前值

作者: rjzhaha 时间: 2013-5-9 13:22

一坨飞奔de喵发表于 2013-5-8 20:18
上电自动检测，然后确定值

你好请问这个上电检测是用软件实现的么？？

作者: rjzhaha 时间: 2013-5-9 13:24

猥琐道士发表于 2013-5-8 20:20
给陀螺仪写段小程序，让每次开机时定时2、3秒自动采集，以此作为当前值

就是此过程电机不给初值，让陀螺仪的值给上次掉电时的值？？？但是貌似每次上电时的值也不一样啊，加速度也有类似情况…………

作者: 一坨飞奔de喵 时间: 2013-5-9 14:52

rjzhaha 发表于 2013-5-9 13:22
你好请问这个上电检测是用软件实现的么？？

是的，采集一两千次就差不多了，取平均

作者: 刘颂 时间: 2013-5-9 20:30
上电采集，均值滤波。不要把值设死了。

作者: LQ~少行 时间: 2013-5-9 21:10
开电时采集定为初始值。。。

作者: 小疯魔 时间: 2013-7-11 12:50
不太明白我感觉我们上电跑一次中值就已经变了...

作者: 彼德威克 时间: 2013-7-16 18:31
每次车上电时都对陀螺仪进行采集就能解决这个问题了！我的车实在在车上电后三秒内进行采集陀螺仪的初值！

作者: lxw_potato 时间: 2013-7-16 21:19

一坨飞奔de喵发表于 2013-5-9 14:52
是的，采集一两千次就差不多了，取平均

这一两千个值是要手扶着检测吗？

作者: 一坨飞奔de喵 时间: 2013-7-17 01:07

lxw_potato 发表于 2013-7-16 21:19
这一两千个值是要手扶着检测吗？

是的

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