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标题: 我的舵机控制 [打印本页]

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2013-5-8 19:38
标题: 我的舵机控制
我是采用一副图像中的三个点判断转弯的，但是舵机抖动太大了，求讨论。。。

作者: 1627252997 时间: 2013-5-8 19:53
向别人请教还要钱。

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2013-5-8 20:09

1627252997 发表于 2013-5-8 19:53
向别人请教还要钱。

是讨论，哥哥现在解决的差不多了。

作者: Henger 时间: 2013-5-8 23:32
那舵机打角太重是啥回事呢？

作者: orthodox 时间: 2013-5-8 23:57
白花贡献了，伤心

作者: 竹林清风 时间: 2013-5-9 14:38

作者: 飞卡搬砖小工 时间: 2013-5-9 15:02
伤心了～论坛混讲究点啊

作者: 控制流 时间: 2014-4-19 14:52
..

作者: 冬雨 时间: 2014-7-7 18:48
你们舵机用的是位置式还是增量式？？？增量式舵机控制给多组Kp就容易打死。

作者: liukai422 时间: 2014-12-8 09:13
请问舵机控制周期是多少啊？是20ms吗？在输出PWM信号的时候是不是前面的20ms不输出完下一个20ms 就没法输出吗？

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