智能车制作

标题: 校赛前拍的一段视频 [打印本页]

作者: _limingliang 时间: 2013-5-8 19:42
标题: 校赛前拍的一段视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNTUwNDgxMzUy.html

作者: iamback 时间: 2013-5-8 19:48
目测到一位妹纸

作者: qinlu123 时间: 2013-5-8 19:52
可不慢啊

作者: 青龙00 时间: 2013-5-8 19:56
[attach]45498[/attach]

wo lian kan de ji hui dou mu you a

作者: 晓新没蜡笔 时间: 2013-5-8 19:59

作者: dlyt03 时间: 2013-5-8 20:03

iamback 发表于 2013-5-8 19:48
目测到一位妹纸

好眼力！！

作者: 颠覆理论 时间: 2013-5-8 20:04
目测1.8左右

作者: _limingliang 时间: 2013-5-8 20:05

iamback 发表于 2013-5-8 19:48
目测到一位妹纸

我自己都没有注意到妹子

作者: j715473086 时间: 2013-5-8 20:38
不错

作者: 梦已过 时间: 2013-5-8 20:38
赞一个

作者: automate 时间: 2013-5-8 20:43
好快啊

作者: mingongB 时间: 2013-5-8 20:55
目测1.9m/s

作者: ludlee 时间: 2013-5-8 21:01
结果呢

作者: 632439953 时间: 2013-5-8 21:31
不错，看起来好快啊。

作者: 1006110218 时间: 2013-5-8 22:11
速度？

作者: 川狗 时间: 2013-5-8 22:45
水一个

作者: 898102397 时间: 2013-5-8 22:47
楼主你的车是不是也有点直道减速啊

作者: _limingliang 时间: 2013-5-8 23:00

898102397 发表于 2013-5-8 22:47
楼主你的车是不是也有点直道减速啊

是的，速度参数还有待于调整~

作者: 老干妈 时间: 2013-5-8 23:04
很不错。。。

作者: 可欣 时间: 2013-5-8 23:22
很好呀

作者: 二百五 时间: 2013-5-8 23:30

作者: sdsunhui 时间: 2013-5-9 03:04
做的很不错啦不过还是感觉转弯会加速而且有点飘

作者: sdsunhui 时间: 2013-5-9 03:09
楼主貌似用了两个CCD？

作者: exiao 时间: 2013-5-9 06:24
学习下

作者: 似水、流年。 时间: 2013-5-9 07:27
很稳，不过没有1.8m吧

作者: ベ咔布奇シ诺 时间: 2013-5-9 08:50

作者: 简单丹 时间: 2013-5-9 10:13
很稳定.....

作者: _limingliang 时间: 2013-5-9 10:29

sdsunhui 发表于 2013-5-9 03:04
做的很不错啦不过还是感觉转弯会加速而且有点飘

我一直纠结这个问题~有没有好的建议？

作者: sdsunhui 时间: 2013-5-9 12:28

_limingliang 发表于 2013-5-9 10:29
我一直纠结这个问题~有没有好的建议？

去年好像很多人都是这个问题没解决具体的我也不会啊感觉你的速度参数没调好第一次过90度弯道有明显抖动你是不是用的两个ccd呢？前瞻分别是多少呢？

作者: _limingliang 时间: 2013-5-9 12:40

sdsunhui 发表于 2013-5-9 12:28
去年好像很多人都是这个问题没解决具体的我也不会啊感觉你的速度参数没调好第一次过90度弯道有明 ...

是的，那个地方抖的很厉害，我暂时只用了一个CCD，还有一个只是提前装上去了，为了以后开发使用，免得再去改机械~

作者: 201000171238 时间: 2013-5-9 14:45

作者: m__dd 时间: 2013-5-9 16:15

iamback 发表于 2013-5-8 19:48
目测到一位妹纸

妹子好孤独

作者: lyb 时间: 2013-5-9 16:21
很给力啊

作者: turfury00 时间: 2013-5-9 17:00
很稳

作者: tory柴 时间: 2013-5-9 17:13
厉害

作者: dlyt03 时间: 2013-5-9 18:04

作者: 霜叶纷飞 时间: 2013-5-9 18:21
{:soso_e179:}

作者: Rony丶tea 时间: 2013-5-9 21:14
只用了一个CCD？

作者: 墨路相逢 时间: 2013-5-10 17:40
DS亮

作者: 虚-客 时间: 2013-5-10 21:00
不错哦

作者: 898102397 时间: 2013-5-12 15:40

_limingliang 发表于 2013-5-8 23:00
是的，速度参数还有待于调整~

我们也遇到这种情况，你是说这是速度PI参数没调好造成的么

作者: idao 时间: 2013-5-12 17:46
大神~~ 1M 的路过。。

作者: 夏日的冰 时间: 2013-5-12 18:31
楼主能加个QQ交流下么？337692139，，最近速度一直都提不上去！

作者: 为了明天_For_To 时间: 2013-5-12 19:13
跑的不错啊

作者: meng1qi2fan3@wh 时间: 2013-5-13 13:00
不错，蛮流畅的

作者: _limingliang 时间: 2013-5-13 18:09

898102397 发表于 2013-5-12 15:40
我们也遇到这种情况，你是说这是速度PI参数没调好造成的么

其实不只是速度的PI没调好，我感觉还是直立的PD没调好，两者之间相互影响~

作者: _limingliang 时间: 2013-5-13 18:10

墨路相逢发表于 2013-5-10 17:40
DS亮

视频里的你亮了~看到你了不？{:soso_e144:}

作者: _limingliang 时间: 2013-5-13 18:11

m__dd 发表于 2013-5-9 16:15
妹子好孤独

是实验室的一群DS很孤独~

作者: 海博 时间: 2013-5-14 16:41
dds

作者: jeyran 时间: 2013-5-14 22:51
你们十字弯半径多少感觉挺大的还有速度大概是多少，我们过小弯感觉压力好大速度上不去

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-15 19:30
楼主这么稳，是对采集的数据滤波了还是判断了赛道类型了呢？

作者: _limingliang 时间: 2013-5-16 22:02

海博发表于 2013-5-14 16:41
dds

xds

作者: 强者 时间: 2013-5-16 22:57
跑得不错哈

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-20 18:22

898102397 发表于 2013-5-8 22:47
楼主你的车是不是也有点直道减速啊

不知你们的为什么知道会减速。我的直道还会加速啊。可能我们需要中和下能达到更好啊1060397634，大家联系吧。找出问题来

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-20 18:24

_limingliang 发表于 2013-5-8 23:00
是的，速度参数还有待于调整~

不知你们的为什么直道会减速。我的直道还会加速啊。可能我们需要中和下能达到更好啊1060397634，大家联系吧。找出问题来

作者: sangxiaoran 时间: 2013-5-22 22:15
赞一个

作者: 司马不在 时间: 2013-5-25 15:28
我靠，这都能看到？！DDS！

作者: yangmengfei 时间: 2013-5-26 13:05
好强啊，请问大神有没有遇到过转弯时左弯减速，右弯加速的情况，方向控制我就用了p。指教一下呗

作者: Boy/@Man 时间: 2013-5-29 18:19
请问一下方向控制是怎样做到如此平滑的？是PD控制吗有加其他滤波吗？？望不吝赐教~

作者: 1039418728 时间: 2013-5-31 10:00
赛道好大

作者: cuiyeqiang 时间: 2013-5-31 20:16
赞一个

作者: 前行者cross 时间: 2013-5-31 20:56
赛道好大。。大神现在跑到多少了？

作者: _limingliang 时间: 2013-6-2 23:50

yangmengfei 发表于 2013-5-26 13:05
好强啊，请问大神有没有遇到过转弯时左弯减速，右弯加速的情况，方向控制我就用了p。指教一下呗

那是因为你的陀螺仪装的不水平，好好整一整陀螺仪

作者: _limingliang 时间: 2013-6-2 23:51

xiongcaifei 发表于 2013-5-15 19:30
楼主这么稳，是对采集的数据滤波了还是判断了赛道类型了呢？

主要是采集数据的滤波

作者: _limingliang 时间: 2013-6-2 23:52

Boy/@Man 发表于 2013-5-29 18:19
请问一下方向控制是怎样做到如此平滑的？是PD控制吗有加其他滤波吗？？望不吝赐教~

ccd采集的数据一定要稳，然后主要还是官方方案

作者: _limingliang 时间: 2013-6-2 23:52

司马不在发表于 2013-5-25 15:28
我靠，这都能看到？！DDS！

你是哪个DS？

作者: mtyterry 时间: 2013-6-7 02:12
很稳吗！

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