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标题: 电磁组请问大家有没有遇到过直道速度没加完想减速减不下来的情况求解决办法 [打印本页]

作者: vip101vip 时间: 2013-5-8 20:38
标题: 电磁组请问大家有没有遇到过直道速度没加完想减速减不下来的情况求解决办法
RT：现在想区别弯道和直道但是现在加减速度不能很好的控制感觉加速加到设定速度之后再减速很容易要是加不到给定速度减速基本实现不了请求大家帮助谢谢

作者: vip101vip 时间: 2013-5-8 20:52
自己顶一下希望早日解决

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-8 21:37

vip101vip 发表于 2013-5-8 20:52
自己顶一下希望早日解决

区别直道和弯道？？？不能很好区分就在高加减速了？匀速1.8跑完没什么问题的（除非跑道很滑）请问你现在速度多少了？

作者: vip101vip 时间: 2013-5-8 21:48

穆旦阿斗发表于 2013-5-8 21:37
区别直道和弯道？？？不能很好区分就在高加减速了？匀速1.8跑完没什么问题的（除非跑道很滑）请问你现 ...

还不到1.8 之前跑到过 1.8 就因为区分弯道和直道直道加速了速度就上去了

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-8 21:49

vip101vip 发表于 2013-5-8 21:48
还不到1.8 之前跑到过 1.8 就因为区分弯道和直道直道加速了速度就上去了

如果跑道和轮胎都不是很旧的话匀速2米应该没问题能跑1.8的话那直道弯道不是能区分么？

作者: vip101vip 时间: 2013-5-8 21:51

穆旦阿斗发表于 2013-5-8 21:49
如果跑道和轮胎都不是很旧的话匀速2米应该没问题能跑1.8的话那直道弯道不是能区分么？

可以区分但是直道加速没加到给定速度的时候就到弯道了速度减不下来就出去了

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-8 21:59

vip101vip 发表于 2013-5-8 21:51
可以区分但是直道加速没加到给定速度的时候就到弯道了速度减不下来就出去了

检测到弯道的话就把期望速度减就行了啊减到一个值就不减了

作者: 小男孩1 时间: 2013-5-8 22:24

作者: zer0 时间: 2013-5-8 22:35
一般是算法问题...

作者: vip101vip 时间: 2013-5-8 22:48

穆旦阿斗发表于 2013-5-8 21:59
检测到弯道的话就把期望速度减就行了啊减到一个值就不减了

问题是当前速度为直道速度能减下来如果还未达到直道速度就减不下来

作者: vip101vip 时间: 2013-5-8 22:49

zer0 发表于 2013-5-8 22:35
一般是算法问题...

麻烦指导一下

作者: vip101vip 时间: 2013-5-8 22:50

小男孩1 发表于 2013-5-8 22:24

指导一下吧

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-8 23:06

vip101vip 发表于 2013-5-8 22:48
问题是当前速度为直道速度能减下来如果还未达到直道速度就减不下来

不知道你的代码是怎么写的
if（弯道）
{
if（PID期望速度>=XX）
PID期望速度- -；
}

不管实际速度多少，软件操作期望速度就行了

作者: zer0 时间: 2013-5-8 23:22

vip101vip 发表于 2013-5-8 22:49
麻烦指导一下

你的算法你自己才知道
我没看过,不可能知道具体情况...
不过这种问题一般是程序问题,可以解决的...
自己修修调调,看车子跑的情况..慢慢调

作者: vip101vip 时间: 2013-5-8 23:36

zer0 发表于 2013-5-8 23:22
你的算法你自己才知道
我没看过,不可能知道具体情况...
不过这种问题一般是程序问题,可以解决的...

好的谢谢

作者: vip101vip 时间: 2013-5-8 23:38

穆旦阿斗发表于 2013-5-8 23:06
不知道你的代码是怎么写的
if（弯道）
{

你的期望速度和我的给定速度是一个意思吧小弟有点不懂

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-9 07:59

vip101vip 发表于 2013-5-8 23:38
你的期望速度和我的给定速度是一个意思吧小弟有点不懂

是一样的，那怎么不懂了？只要PID参数比较对的话就直接改变给定速度，那么他的实际速度就会跟随设定速度的呀

作者: ykwu_10 时间: 2013-7-10 11:04
知道和弯道怎么判断呢，解决没

作者: vip101vip 时间: 2013-7-10 12:22

ykwu_10 发表于 2013-7-10 11:04
知道和弯道怎么判断呢，解决没

两个45度电感做差十字的位置再配合一个与载流导线平行的电感处理完全可以了

作者: ykwu_10 时间: 2013-7-10 13:28

vip101vip 发表于 2013-7-10 12:22
两个45度电感做差十字的位置再配合一个与载流导线平行的电感处理完全可以了

这是机械的方法，软件上，怎么实现的呢

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