智能车制作

标题: 被直立小车坑的有点烦，上来吐槽下 [打印本页]

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-5-8 22:11
标题: 被直立小车坑的有点烦，上来吐槽下
之前小车已经能跑一圈了，正想办法提速，结果是每天一点问题每天一点问题，好多问题都没解决掉，妹的跑着跑着就突然给我90度拐个弯趴一下倒，以为是CCD的问题，最后换成单单只有直立+速度PID的程序直线跑，也出现这样的问题，用以前调试的没问题匀速程序，也出现这种问题，然后觉得电路有问题，尼玛的换IO口，换芯片换驱动，这查那查，满满的坑填都填不平，换个电机驱动发现小车又硬了好多，换回原来那块小车又软了，现在每天都是给小车打酱油没进展，坑的不行。

作者: 脑残结合体 时间: 2013-5-8 22:14
我也是。每天都伺候他。。

作者: exiao 时间: 2013-5-8 22:15
小车现在是大爷

作者: lxw_potato 时间: 2013-5-8 22:35
同感，愁！你们CCD用的什么算法？

作者: bobo_12300 时间: 2013-5-8 22:43
LZ淡定啊~~大家都差不多的

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-9 11:02
跑着跑着突然90度拐弯倒下的现象，很有可能是信号线不稳定噢，之前我也试过这样...加油吧亲~~~

作者: lyb 时间: 2013-5-9 11:13
加油吧，我们还跑不起来呢

作者: lyb 时间: 2013-5-9 11:15
困难越多，学到的东西就越多，积累的经验就越多

作者: 竹隐墙 时间: 2013-5-9 11:17
加油

作者: gtailyyy 时间: 2013-5-9 11:39
我觉得楼主突然90度拐弯倒下，可能的原因有这么几种，1.电机，电机驱动，单片机，其中有一侧接触不良了，所以导致一侧电机突然停转，而另一次电机正常转，所以导致90度拐弯，因为拐的太突然，车体平衡难以维持，就倒下了。2.不知道楼主是不是用的新电机，就是D车模，我在使用时，随着电机转速提高，CCD图像受到极大干扰，如果楼主是用阀值来判断黑线位置，那么因为CCD图像受到干扰，可能会出现图像一侧或者全部偏黑的情况，车就会以为遇到了很急的弯道，所以突然转向倒下，你可以看看CCD图像是不是受到干扰。个人见解，供楼主参考一下

作者: 老顾 时间: 2013-5-9 12:13
我们车的陀螺仪昨天莫名其妙的坏了，车子现在只能趴下了，╮(╯▽╰)╭，小车就是大爷啊

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-5-9 12:18

gtailyyy 发表于 2013-5-9 11:39
我觉得楼主突然90度拐弯倒下，可能的原因有这么几种，1.电机，电机驱动，单片机，其中有一侧接触不良了，所 ...

是左边电机引线出来的那个点和右边电机太近跑着跑着有时会碰到现在用胶布粘牢已经正常了不过还有好多问题单独的匀速很稳爬坡很有力道就直接放到20度的坡道中间都能爬上去加上CCD程序就变软了速度慢爬不上去会往后退再往前爬就倒感觉程序整合在一起就是没单独的匀速程序那么硬还是得继续填坑

作者: new_life 时间: 2013-5-9 22:02
为什么我的车只给P值不给D值就可以站立起来而给了D值就会出现明显抖动

作者: zyj 时间: 2013-5-9 22:53

gtailyyy 发表于 2013-5-9 11:39
我觉得楼主突然90度拐弯倒下，可能的原因有这么几种，1.电机，电机驱动，单片机，其中有一侧接触不良了，所 ...

同样的现象==

作者: 风神懿 时间: 2013-5-10 14:45
我们的还直接站不起来

作者: tomlllttt 时间: 2013-5-12 19:43

gtailyyy 发表于 2013-5-9 11:39
我觉得楼主突然90度拐弯倒下，可能的原因有这么几种，1.电机，电机驱动，单片机，其中有一侧接触不良了，所 ...

请教一下还有什么办法探测黑线？

作者: 丿灬dragon 时间: 2013-5-23 11:21
都一样，总会遇到问题然后在解决，这样才会进步嘛，一起加油

作者: Z31014043 时间: 2013-5-23 12:16

bobo_12300 发表于 2013-5-8 22:43
LZ淡定啊~~大家都差不多的

你们现在进展怎么样啊？速度多少了啊？

作者: bobo_12300 时间: 2013-5-23 15:31

Z31014043 发表于 2013-5-23 12:16
你们现在进展怎么样啊？速度多少了啊？

哎~~不追求速度了，现在在过障碍，之前没障碍跑了1.7，然后就一直在过障碍，到现在还没过

作者: 凱→ 时间: 2013-5-23 16:19
天天被坑一样的他是爷

作者: Z31014043 时间: 2013-5-23 18:46

bobo_12300 发表于 2013-5-23 15:31
哎~~不追求速度了，现在在过障碍，之前没障碍跑了1.7，然后就一直在过障碍，到现在还没过

1.7已经很不错了~继续加油~

作者: bobo_12300 时间: 2013-5-23 22:31

Z31014043 发表于 2013-5-23 18:46
1.7已经很不错了~继续加油~

哎~~障碍不行啊~纠结啊

作者: sdsunhui 时间: 2013-5-24 23:26

bobo_12300 发表于 2013-5-23 22:31
哎~~障碍不行啊~纠结啊

先提速吧！初赛跑道不一定有路障

作者: sdsunhui 时间: 2013-5-24 23:27

bobo_12300 发表于 2013-5-23 22:31
哎~~障碍不行啊~纠结啊

你现在ccd用什么方法判断左右黑线呢？

作者: sdsunhui 时间: 2013-5-24 23:33
我们的问题应该是自己太心急啦。每次有进展之后，没过多久就出现问题。前面没有一步一步踏踏实实的走下去啊

作者: bobo_12300 时间: 2013-5-25 09:15

sdsunhui 发表于 2013-5-24 23:27
你现在ccd用什么方法判断左右黑线呢？

边缘检测

作者: wangjunwei 时间: 2013-6-7 20:00
同感

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)