智能车制作

标题: 前瞻太长，弯道丢线，怎么破 [打印本页]

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-8 23:03
标题: 前瞻太长，弯道丢线，怎么破

前瞻过弯的时候会支出赛道。有没有好的解决办法，保存历史值的办法碰到连续大弯就不好使了啊。。

求破！

作者: 201000171238 时间: 2013-5-8 23:28
前瞻小点呗

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-8 23:35

201000171238 发表于 2013-5-8 23:28
前瞻小点呗

汗。。有没有更好的办法？

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-8 23:35

201000171238 发表于 2013-5-8 23:28
前瞻小点呗

我们后排前瞻也才25.不算长啊

作者: vip101vip 时间: 2013-5-8 23:41
存数据之后调用

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-8 23:46

vip101vip 发表于 2013-5-8 23:41
存数据之后调用

连续急弯。这个不好使了吧？比如说这个弯。、

作者: vip101vip 时间: 2013-5-8 23:49
你前瞻多长呀

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-9 00:07

vip101vip 发表于 2013-5-8 23:49
你前瞻多长呀

后排25CM。不算长

作者: vip101vip 时间: 2013-5-9 00:10
前排呢你的意思是前排触及到跑到其他部分对吧

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-9 00:14

vip101vip 发表于 2013-5-9 00:10
前排呢你的意思是前排触及到跑到其他部分对吧

前排没用的，现在只是用后排在调。

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-9 00:15

vip101vip 发表于 2013-5-9 00:10
前排呢你的意思是前排触及到跑到其他部分对吧

是后排在过连续急弯的时候，会支出去。然后现在的算法是保持10ms之前的打角。发现打角不对，因为弯道是往另外一个方向走了。。

作者: vip101vip 时间: 2013-5-9 00:15
那你的打角晚了

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-9 00:18

vip101vip 发表于 2013-5-9 00:15
那你的打角晚了

打角还能提前？？怎么破，求指导。

作者: vip101vip 时间: 2013-5-9 00:22
用前排吧感觉25有点短个人认为

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-9 00:23

vip101vip 发表于 2013-5-9 00:22
用前排吧感觉25有点短个人认为

啊哦~好吧，前排本来是想单纯的来指挥电机的。现在看来还得赋予神圣的使命

作者: vip101vip 时间: 2013-5-9 00:26
呵呵

作者: 恋May 时间: 2013-5-9 08:13
只用了25 也叫前瞻太长么。

作者: 不是高手 时间: 2013-5-9 09:41
滤掉就可以了

作者: yfkling 时间: 2013-5-9 13:31
不长，30都可以。。。这要靠算法和预判改进了。。。

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-9 17:49

yfkling 发表于 2013-5-9 13:31
不长，30都可以。。。这要靠算法和预判改进了。。。

预判？怎么理解？

作者: xiaomei120108 时间: 2013-5-9 18:52

yfkling 发表于 2013-5-9 13:31
不长，30都可以。。。这要靠算法和预判改进了。。。

40都不长

作者: 270136977 时间: 2013-5-9 21:27
25是短了。。少年

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-9 23:07

不是高手发表于 2013-5-9 09:41
滤掉就可以了

滤掉？？？？？？？？？？？

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-9 23:08

xiaomei120108 发表于 2013-5-9 18:52
40都不长

嗯，表示，现在正在摸索中，不知道怎么处理支出赛道后弯道的情况

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-9 23:08

270136977 发表于 2013-5-9 21:27
25是短了。。少年

嗯。。。弯道处理不好

作者: 不是高手 时间: 2013-5-10 23:33

脑袋有病发表于 2013-5-9 23:07
滤掉？？？？？？？？？？？

车子上跑道，哪里丢线就看哪里ad数据，多看几遍，你就知道该怎么做了

作者: 270136977 时间: 2013-5-11 17:24
按说是前瞻越短弯道处理的越好啊。。是不是路径识别算法不太完善

作者: a692573693 时间: 2013-5-11 21:48
我们的也是短前瞻，还老是丢线

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-15 22:54

不是高手发表于 2013-5-10 23:33
车子上跑道，哪里丢线就看哪里ad数据，多看几遍，你就知道该怎么做了

嗯，是的，目前已经解决了。。

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-15 22:54

270136977 发表于 2013-5-11 17:24
按说是前瞻越短弯道处理的越好啊。。是不是路径识别算法不太完善

是，算法确实有点小BUG，现在加了历史之后就好了~

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-15 23:01

a692573693 发表于 2013-5-11 21:48
我们的也是短前瞻，还老是丢线

加油处理啊~~

作者: 我是LGB191 时间: 2013-5-15 23:14

脑袋有病发表于 2013-5-15 22:54
嗯，是的，目前已经解决了。。

请问，具体是怎样实现的啊，能说一下思路吗？同是做车人，谢谢！

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-15 23:17

我是LGB191 发表于 2013-5-15 23:14
请问，具体是怎样实现的啊，能说一下思路吗？同是做车人，谢谢！

你保存历史值，用路程来刷新历史值

作者: vip101vip 时间: 2013-5-15 23:39

脑袋有病发表于 2013-5-15 23:17
你保存历史值，用路程来刷新历史值

现在速度怎么样啦

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-15 23:51

vip101vip 发表于 2013-5-15 23:39
现在速度怎么样啦

现在在搞，弯道入直道，摆的问题。。。有没有什么好建议？感觉应该是入直道时，它还是误判为弯道，然后P值用的是弯道的P，然后就一直在摆。。。这个要怎么处理好些？？

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-16 22:31

vip101vip 发表于 2013-5-15 23:39
现在速度怎么样啦

额。。。。

作者: DLP1990 时间: 2013-5-16 23:54
过弯道直接打死就过去了。不用别的高级方法。

作者: 不是高手 时间: 2013-5-17 10:35

脑袋有病发表于 2013-5-15 22:54
嗯，是的，目前已经解决了。。

解决就好，好好努力

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-18 16:45

不是高手发表于 2013-5-17 10:35
解决就好，好好努力

嗯嗯！

作者: uli12345 时间: 2013-5-19 16:57

DLP1990 发表于 2013-5-16 23:54
过弯道直接打死就过去了。不用别的高级方法。

我也是这么干的

作者: 啊变变变 时间: 2013-5-20 12:48

DLP1990 发表于 2013-5-16 23:54
过弯道直接打死就过去了。不用别的高级方法。

直接打死的话，对于大S弯怎么过?

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)