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标题: 摄像头提速 [打印本页]

作者: zxr 时间: 2013-5-9 09:41
标题: 摄像头提速
用塞到中心偏移控制舵机速度提不上去了，跑的还不稳。曲率好用吗？怎么用？求大牛指教？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-9 11:30
加微分量试试

作者: 玻璃中的太阳 时间: 2013-5-9 12:17

灰原姐姐发表于 2013-5-9 11:30
加微分量试试

微分量？舵机不就是PD控制吗？D不就是微分量吗？请问您说的微分量是？？？灰原姐姐

作者: 可欣 时间: 2013-5-9 12:44
求解啊，我们用的中间值，舵机不懂呀

作者: higeo 时间: 2013-5-24 23:59
现在用的什么？

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