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标题: 直立车揪心问题求请教 [打印本页]

作者: 王海 时间: 2013-5-9 10:18
标题: 直立车揪心问题求请教
我们小车往左转向很平滑，但往右转向的时候总是一顿一顿的。速度慢还可以跑完全程，但速度快了右转就很容易冲出赛道。这个问题困扰几个月了，还望高手指点下阿！

作者: 王海 时间: 2013-5-9 10:19
自己顶一下

作者: 294522957abc 时间: 2013-5-9 12:30
陀螺仪和加速度传感器向左右转的时候，输出有没有连续？

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-5-9 12:35
局外人只能瞎猜还是要自己慢慢排查换驱动换电机换IO口都试试

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-9 13:08
我们之前也遇上过这种情况原因是一边的编码器线断了

作者: 王海 时间: 2013-5-9 13:09

沉默遇上寡言发表于 2013-5-9 12:35
局外人只能瞎猜还是要自己慢慢排查换驱动换电机换IO口都试试

有道理，我只是看下有没有和我遇到类似的问题

作者: 王海 时间: 2013-5-9 13:11

奋斗小青年、发表于 2013-5-9 13:08
我们之前也遇上过这种情况原因是一边的编码器线断了

我应该不是这个原因，测速都测试了的

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-9 13:12

王海发表于 2013-5-9 13:11
我应该不是这个原因，测速都测试了的

给同样的pwm然后测试编码器返回值是否差不多

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2013-5-9 17:26
换电机

作者: 王海 时间: 2013-5-9 20:14

伊利奶茶粉发表于 2013-5-9 17:26
换电机

怎么的？

作者: 脑残结合体 时间: 2013-5-16 21:43

王海发表于 2013-5-9 13:11
我应该不是这个原因，测速都测试了的

你的左右转问题解决了吗。
我貌似也出现了。能加我QQ762317929一起讨论一下吗??

作者: 惜忆彼年 时间: 2014-3-15 11:05
会不会是陀螺仪安装问题最好安装在正中间

作者: 505357619 时间: 2014-7-12 20:53
同这样的问题。我们电机空载两边有10%左右的误差，不晓得是不是这个导致的。

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