智能车制作

标题: 舵机转向滞后 [打印本页]

作者: kunder 时间: 2013-5-9 19:55
标题: 舵机转向滞后
我把小车放在那里，舵机会有一个角度。但是当小车跑起来的时候舵机总是转向滞后了，导致拐弯拐不过去。我在程序中试着改P和D但是舵机还是转向滞后。会不会是前轮没调好的原因，或是其他什么原因？求解。

作者: 机遇 时间: 2013-5-9 20:30
程序中看看有无用到串口发送程序

作者: kunder 时间: 2013-5-9 20:33

机遇发表于 2013-5-9 20:30
程序中看看有无用到串口发送程序

没有,也没有液晶显示。

作者: kunder 时间: 2013-5-9 21:23
顺便问一下大家的舵机频率设为多少了，我们目前100HZ

作者: 张永超 时间: 2013-5-9 21:42
是算法没跟上吧？或者多少速度

作者: doyoung1 时间: 2013-5-9 22:51

机遇发表于 2013-5-9 20:30
程序中看看有无用到串口发送程序

串口程序发送影响很大么？

作者: a692573693 时间: 2013-5-11 21:43
转向慢可以试试增大I值，这样就会快的

作者: 飞尘 时间: 2013-5-14 10:48
串口程序发送对舵机的响应影响很大么

作者: 827337991 时间: 2013-5-16 09:57
灌水

作者: 红叶@ 时间: 2013-5-16 12:05

kunder 发表于 2013-5-9 21:23
顺便问一下大家的舵机频率设为多少了，我们目前100HZ

100HZ 舵机转吗

作者: kunder 时间: 2013-5-16 12:10

红叶@ 发表于 2013-5-16 12:05
100HZ 舵机转吗

舵机100HZ可以转动啊，你们多少？

作者: 红叶@ 时间: 2013-5-16 12:11

kunder 发表于 2013-5-16 12:10
舵机100HZ可以转动啊，你们多少？

50Hz 啊说明书上写的

作者: 萍^_^家安 时间: 2013-5-25 22:59
同问串口程序有影响吗？还有舵机频率大家都设多少啊

作者: 曹益奇 时间: 2013-5-25 23:12
串口程序有影响、、我现在设置的80hz、、感觉直道入弯容易甩、、转向还是有点晚

作者: 汪稳wangwen 时间: 2013-5-26 16:55
这个肯定是算法的问题……

作者: 黄雄雄 时间: 2013-6-6 17:30
官方手册300

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)