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标题: 为什么我的车只给P值不给D值就可以站立起来而给了D值就会出现明显抖动 [打印本页]

作者: new_life 时间: 2013-5-9 22:00
标题: 为什么我的车只给P值不给D值就可以站立起来而给了D值就会出现明显抖动
为什么我的车只给P值不给D值就可以站立起来而给了D值就会出现明显抖动

作者: 张永超 时间: 2013-5-9 22:11
p大了呗

作者: 张永超 时间: 2013-5-9 22:12
额看错了。。是直立的啊。。。那就是d大了

作者: new_life 时间: 2013-5-9 22:17

张永超发表于 2013-5-9 22:12
额看错了。。是直立的啊。。。那就是d大了

不是D的原因吧~~~给D后不给i就可以站~~

作者: huang91 时间: 2013-5-9 22:25
只给P可以站起来的。但是容易不稳定。

作者: new_life 时间: 2013-5-9 22:37

huang91 发表于 2013-5-9 22:25
只给P可以站起来的。但是容易不稳定。

你们也这样尝试了？是怎么个原因呢

作者: zyj 时间: 2013-5-9 22:38
哈哈和我的一样啊，，你的加速度计和陀螺仪是不是装的比较低，我加D也抖

作者: new_life 时间: 2013-5-9 22:38

zyj 发表于 2013-5-9 22:38
哈哈和我的一样啊，，你的加速度计和陀螺仪是不是装的比较低

en en 恩恩哈哈这样对那个波形比较好

作者: zyj 时间: 2013-5-9 22:40

new_life 发表于 2013-5-9 22:38
en en 恩恩哈哈这样对那个波形比较好

站的很容易。。我调的觉得不能调硬啊，因为抖动，好纠结

作者: new_life 时间: 2013-5-9 22:41

zyj 发表于 2013-5-9 22:40
站的很容易。。我调的觉得不能调硬啊，因为抖动，好纠结

a 怎么回事呢抖动消除不了~~是硬件问题么

作者: zyj 时间: 2013-5-9 22:46

new_life 发表于 2013-5-9 22:41
a 怎么回事呢抖动消除不了~~是硬件问题么

这。。我也不清楚，但是感觉程序是对的。。还是觉得可能就是我们放的比较靠下的原因。还有你直立周期多少。。。楼主再贴个波形呗

作者: new_life 时间: 2013-5-9 22:47

zyj 发表于 2013-5-9 22:46
这。。我也不清楚，但是感觉程序是对的。。还是觉得可能就是我们放的比较靠下的原因。还有你直立周期多少 ...

明天吧我回宿舍了~~~基德明天看看、哈

作者: bobo_12300 时间: 2013-5-10 08:43
连续前后摇动车子~使角度呈类似正弦波变化~看下融合后的角度跟踪轻快，相位不能差太多~

作者: 杀手王旭 时间: 2013-5-10 13:48
我也碰到过只加P就可以直立的状况，不清楚什么原因

作者: feng~ 时间: 2013-5-10 15:14
感觉楼主好强大。。。我那车只加P的话直接就一边倒下了啊

作者: new_life 时间: 2013-5-10 17:17

feng~ 发表于 2013-5-10 15:14
感觉楼主好强大。。。我那车只加P的话直接就一边倒下了啊

呃你在嘲笑我么

作者: feng~ 时间: 2013-5-10 22:13

new_life 发表于 2013-5-10 17:17
呃你在嘲笑我么

没有没有啦

作者: new_life 时间: 2013-5-10 22:41

feng~ 发表于 2013-5-10 22:13
没有没有啦

e 额

作者: new_life 时间: 2013-5-10 22:42

bobo_12300 发表于 2013-5-10 08:43
连续前后摇动车子~使角度呈类似正弦波变化~看下融合后的角度跟踪轻快，相位不能差太多~

能说下具体下部

作者: 宇智波鼬 时间: 2013-5-12 18:42
可能Tz大了

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