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标题: 视频-电磁组小车，刚刚能跑 [打印本页]

作者: あなた 时间: 2013-5-9 23:42
标题: 视频-电磁组小车，刚刚能跑
现在有个问题，就是我应该如何控制小车的入弯减速和出弯加速？http://video.sina.com.cn/v/b/103599932-1292479722.html

作者: jamesdeep 时间: 2013-5-10 00:07
东北口音亮了

作者: vip101vip 时间: 2013-5-10 00:42
你现在的速度多少达到1.7之前个人认为没必要区别弯道和直道

作者: iamback 时间: 2013-5-10 00:49
目测，这个弯半径小于50了吧
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补充内容 (2013-5-10 23:55):
真是服了你们了，一个人可能出错，一群人也能把赛道做错了！！你们没做飞机来比赛啊！快去好好看看比赛规则再做车

作者: Universe 时间: 2013-5-10 01:40
不圆滑

作者: quzhanguang 时间: 2013-5-10 04:48
目测楼主的弯直径做小了,建议楼主赶快改.

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作者: dlyt03 时间: 2013-5-10 06:39
不错，加油！！

作者: j715473086 时间: 2013-5-10 09:17
这路况采集精度有待提高

作者: あなた 时间: 2013-5-10 10:47

vip101vip 发表于 2013-5-10 00:42
你现在的速度多少达到1.7之前个人认为没必要区别弯道和直道

现在1.8了

作者: あなた 时间: 2013-5-10 10:48

quzhanguang 发表于 2013-5-10 04:48
目测楼主的弯直径做小了,建议楼主赶快改.

你是说弯道的弯度太大了吗

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-10 11:31

あなた发表于 2013-5-10 10:47
现在1.8了

刚做好就这速度了？？压力呀

作者: kunder 时间: 2013-5-10 11:53
你是怎样让它在快要拐出去的时候又拐回来了呢

作者: xiaomei120108 时间: 2013-5-10 12:14
目测，转角给的太大，不是一般的大，传感器前面那一部分，和下面的部分也太多了吧，精简一下

作者: vip101vip 时间: 2013-5-10 12:21

あなた发表于 2013-5-10 10:47
现在1.8了

哦哦

作者: あなた 时间: 2013-5-10 22:30

xiaomei120108 发表于 2013-5-10 12:14
目测，转角给的太大，不是一般的大，传感器前面那一部分，和下面的部分也太多了吧，精简一下

转角过大要通过什么控制？

作者: iamback 时间: 2013-5-10 23:50

あなた发表于 2013-5-10 10:48
你是说弯道的弯度太大了吗

傻娃！！！赶紧改赛道，你这违规的赛道，在这上面跑再牛B，拿到正式比赛赛道也废了。
最小半径为50cm。不能小于50cm！
这里的最小半径指的是中心线。
真不明白，你们做车难道都不看比赛规则吗！！！
赶紧重新做一个赛道
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作者: あなた 时间: 2013-5-11 00:07

iamback 发表于 2013-5-10 23:50
傻娃！！！赶紧改赛道，你这违规的赛道，在这上面跑再牛B，拿到正式比赛赛道也废了。
最小半径为50cm。不 ...

这样的赛道不是更难度吗，如果说这样弯度的赛道跑的好了，到比赛不就更能适应难度低的跑道了吗？

作者: xiaomei120108 时间: 2013-5-11 00:12

あなた发表于 2013-5-11 00:07
这样的赛道不是更难度吗，如果说这样弯度的赛道跑的好了，到比赛不就更能适应难度低的跑道了吗？

赞同你的说法，我们的赛道就是最小半径40的

作者: iamback 时间: 2013-5-11 00:17

あなた发表于 2013-5-11 00:07
这样的赛道不是更难度吗，如果说这样弯度的赛道跑的好了，到比赛不就更能适应难度低的跑道了吗？

真是奇葩啊。
既然你这么说。我只能祝你们好运了~

作者: iamback 时间: 2013-5-11 00:18

あなた发表于 2013-5-11 00:07
这样的赛道不是更难度吗，如果说这样弯度的赛道跑的好了，到比赛不就更能适应难度低的跑道了吗？

真是奇葩啊。
既然你这么说。我只能祝你们好运了~

作者: iamback 时间: 2013-5-11 00:19

あなた发表于 2013-5-11 00:07
这样的赛道不是更难度吗，如果说这样弯度的赛道跑的好了，到比赛不就更能适应难度低的跑道了吗？

真是奇葩啊。
既然你这么说。我只能祝你们好运了~

作者: あなた 时间: 2013-5-11 00:21

iamback 发表于 2013-5-11 00:18
真是奇葩啊。
既然你这么说。我只能祝你们好运了~

难道不是吗

作者: 庞七七 时间: 2013-5-11 09:53
表示楼主不要急于求成，先做稳了在加速度控制，你的拐弯是一段一段的。。。。不连续。。。。

作者: 阿伦root 时间: 2014-2-23 10:39
车子有点晃，跑起来不流畅，数据采集分析这部分还需加强！我参加过第八届的比赛，赛场跑道全是按官方要求的数据最小值来设置的。很多车速度非常快但是就是赛道中弯道直径太小导致过弯时迷失！相关真相可以参考华北赛区挑战赛第一名比赛视频

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