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标题: 纠结的陀螺仪 [打印本页]

作者: 猥琐道士 时间: 2013-5-10 11:17
标题: 纠结的陀螺仪
我用的是龙丘2轴陀螺仪ENC-03MB+三轴数字加速度MMA8451 ，俺不知道大家对陀螺仪有没有进行处理？我去掉那个高通电容，并短路，我看技术资料去掉那个电容温漂会比较严重，然后。。。。真的很严重。。。这都不是重点，重点是我不知道为什么陀螺仪老坏，换了两块了，测输出02脚电压都是0.4v左右，01脚合适1.35v，还有就是重力加速度计测出的重心位置跟车子真实直立重心位置参数相差很大，但是直立没问题，，电路5v供电合适，很纠结，求解惑

我去掉的是c1跟c4两个电容，是不是取错了？？

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-10 11:34
你怎么确定陀螺仪坏了的是看的数据不正常吗？

作者: 猥琐道士 时间: 2013-5-10 11:45
嗯，用cw看采集数据，放到直立重心位置采集数据是1200，陀螺仪300多，但是实际重心是1500多，改到1200车子根本立不起来，直接就爬了，刚才看技术参数有这么一句话 ‘静止状态输出：默认电路约1.35V，修改高通直接输出的电压0.5--3.0V线性变化均为正常。’

作者: 夕林 时间: 2013-5-10 18:24
龙邱的那款陀螺仪不怎么好用，不是温漂太大就是过冲严重，建议用清华的那个版本的，只用他的陀螺仪，温漂很小，没有过冲。

作者: 猥琐道士 时间: 2013-5-10 19:07

夕林发表于 2013-5-10 18:24
龙邱的那款陀螺仪不怎么好用，不是温漂太大就是过冲严重，建议用清华的那个版本的，只用他的陀螺仪，温漂很 ...

亲~~可否详细点，清华版本是？

作者: hmit 时间: 2013-5-10 19:34

猥琐道士发表于 2013-5-10 19:07
亲~~可否详细点，清华版本是？

就是官方调试指南上的电路图

作者: hmit 时间: 2013-5-10 19:38
电路参考：http://www.znczz.com/thread-116072-1-1.html

作者: jjz921024 时间: 2013-6-28 21:20
不知道LZ现在用的还是这款陀螺仪吗，问题解决没？

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