直立车左右转向不一致问题

风飘飘 · 发表于 2013-5-10 14:25:51

我的车子现在左右转向不一致，左转的时候还很平滑，但右转的时候总是一顿一顿的，需要转好几次才能转过来。各位车友有没有遇到这样的问题，有没有好的解决方案？

奋斗小青年、 · 发表于 2013-5-10 15:23:41

可能是一边的编码器不好使了

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-10 15:32:48

估计是因为编码器的原因引起的~

风飘飘 · 发表于 2013-5-12 17:24:48

奋斗小青年、发表于 2013-5-10 15:23
可能是一边的编码器不好使了

我看了一下两边的编码器都能读回来值啊。

神马青年啊 · 发表于 2013-5-12 18:02:29

CCD装歪了- -？

神马青年啊 · 发表于 2013-5-12 18:02:46

CCD装歪了- -？

风飘飘 · 发表于 2013-5-13 01:33:53

神马青年啊发表于 2013-5-12 18:02
CCD装歪了- -？

测试过了，没歪啊

神马青年啊 · 发表于 2013-5-14 14:29:01

风飘飘发表于 2013-5-13 01:33
测试过了，没歪啊

我的是陀螺仪歪了。。

hmit · 发表于 2013-5-16 17:17:00

试试加转向死区

DIY0122 · 发表于 2013-5-16 20:26:13

hmit 发表于 2013-5-16 17:17
试试加转向死区

死区怎么加？

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