智能车制作

标题: 哥哥姐姐大神们。帮忙来了。我现在蹲着地上哭那。。 [打印本页]

作者: liuyufido 时间: 2013-5-11 18:30
标题: 哥哥姐姐大神们。帮忙来了。我现在蹲着地上哭那。。
我们车吧。在前几天闭环匀速能跑到2m。但是一到弯道就甩尾。找了2个原因，前瞻长，差速没调好。
结果缩短了5cm前瞻。调节了差速（就是网上说的跳到适应的方法，也不知道调没调好）。结果现在速度上不去，一提速就飞出去。拐不过去弯。大婶们；第一我不知道找的原因对不对。如果对了为什么速度没有以前快了。求求你们别再让我哭了。。。

作者: liuyufido 时间: 2013-5-11 18:32

:'(:'(

作者: kunder 时间: 2013-5-11 19:37
重心太靠前容易导致转弯时甩尾。

作者: liuyufido 时间: 2013-5-11 19:40

kunder 发表于 2013-5-11 19:37
重心太靠前容易导致转弯时甩尾。

大婶。。。这车是绝度不靠前的。。。还有别的原因吗?

作者: kunder 时间: 2013-5-11 19:43

liuyufido 发表于 2013-5-11 19:40
大婶。。。这车是绝度不靠前的。。。还有别的原因吗?

我不是大婶，更不是大神。有问题一起探讨吧，那会不会是转弯角度太大了？

作者: 张永超 时间: 2013-5-11 20:38
你应该先改一下差速。还按那个前瞻去调。。重新调参数估计还是可以的。。。同时改变了两个因素。。。看不出是哪个问题改善了

作者: xiaomei120108 时间: 2013-5-11 20:44
上一个视频的,我们好分析

作者: j715473086 时间: 2013-5-11 21:27
来张图片吧，前瞻太长提速难，亲身体会。。。。

作者: j715473086 时间: 2013-5-11 21:27
来张图片一起分析一下

作者: wen123 时间: 2013-5-11 21:51

作者: 我是LGB191 时间: 2013-5-11 22:30
图都没有，看什么

作者: 啊变变变 时间: 2013-5-12 15:51

:'(:'( 亲爱的我陪你一起哭

作者: liuyufido 时间: 2013-5-12 17:50
谢谢你。。。。。

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-12 19:55

j715473086 发表于 2013-5-11 21:27
来张图片吧，前瞻太长提速难，亲身体会。。。。

这确定是对的吗？前瞻达到多大速度才很难提上去呢？

作者: shao6254842 时间: 2013-5-14 08:46
前瞻长，转向舵机动作幅度就会增大，一点偏差，很大的角度，容易飘。还有你空速的时候，猛加猛减容易飘。差速调不好问题也很大

作者: 不是高手 时间: 2013-5-14 16:09
来张图片或者视频吧，我帮你看看，我第6届的，不用担心我泄露

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)