智能车制作

标题: 还是速度控制 求大神指点 [打印本页]

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作者: xin99    时间: 2013-5-12 18:23
标题: 还是速度控制 求大神指点
只加I小车会来回走动 而且会越来越快……直到倒下
再加上P后 车还是会来回摆动但摆动距离不大 不会倒下
    这是小弟调速度一个多月来 唯一感到有点希望
还望大神让兄弟我早日脱离苦海……谢谢大家了

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作者: 二百五    时间: 2013-5-12 18:25
顶

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作者: lyb    时间: 2013-5-12 18:27
这不是很好吗

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作者: xin99    时间: 2013-5-12 19:14

lyb 发表于 2013-5-12 18:27
这不是很好吗

怎么好  不是得把他调停下嘛

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作者: 五月芬芳    时间: 2013-5-12 20:29
我们也在纠结中，求解！

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作者: lyb    时间: 2013-5-13 11:04

xin99 发表于 2013-5-12 19:14
怎么好  不是得把他调停下嘛

我们调了一个月，还没调出来呢

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作者: ♂ˇ邂逅√♀    时间: 2013-5-13 11:05
lz应该是极性弄反了...

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作者: xin99    时间: 2013-5-13 12:52

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-13 11:05
lz应该是极性弄反了...

但是  但我把极性取反  小车就跑一下  然后猛加速倒下
所以不该是极性的问题了吧

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作者: xin99    时间: 2013-5-13 12:53

lyb 发表于 2013-5-13 11:04
我们调了一个月，还没调出来呢

那你们  现在什么现象

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作者: 蓝色调    时间: 2013-7-6 17:11
我们的车加了I参数不加P停不了，会往一个方向走，速度会变快。角度的基本能静止站立了。是算法原因吗？要注意哪些细节呢

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