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标题: CCD处理是二值化还是边缘检测？ [打印本页]

作者: 王海 时间: 2013-5-12 19:44
标题: CCD处理是二值化还是边缘检测？
我们请问下大家线性CCD提取两边的黑线大家是先进行二值化处理么？这样有什么好处呢？还是直接进行边缘检测？
我们就是直接进行边缘检测的。就是设定一个固定的值，当相邻两点大于这个值时就检测到边缘。我感觉这种方法适应赛道的能力不强，因为固定的这个值不同赛道光线都不同吧！大家的意见呢？交流下CCD正确提取黑线的思路呢！

作者: huang91 时间: 2013-5-12 19:53
适应赛道的能力不强，可以把固定的值设为变量。根据CCD读进来的AD值设置大小。

作者: 王海 时间: 2013-5-12 19:56

huang91 发表于 2013-5-12 19:53
适应赛道的能力不强，可以把固定的值设为变量。根据CCD读进来的AD值设置大小。

这个变值怎么确定呢？求加权平均？

作者: huang91 时间: 2013-5-12 20:19

王海发表于 2013-5-12 19:56
这个变值怎么确定呢？求加权平均？

简单点通过做实验，找出一个比较合适的函数。我想知道你加权平均是什么思路。
还有很多更好的边缘检测的思路可以参考。

作者: 离。。。。 时间: 2013-5-15 16:28
求教下边缘检测的程序思路是怎样的啊。我用二值化处理怎么都不正确

作者: zyj 时间: 2013-5-15 18:20
感觉边缘检测是不错的东西

作者: 圣徒 时间: 2013-5-15 22:45
我也很想知道，到底哪一个更好，我想把两个综合一下

作者: xiaohai0825 时间: 2013-5-16 08:51
求AD采集程序... ...

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