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标题: 如何提高舵机的灵敏度！？ [打印本页]

作者: qiusheng500 时间: 2010-6-29 14:21
标题: 如何提高舵机的灵敏度！？
这个破舵机的灵敏度远不及单片机的处理速度，我的车子早就跑过头了，它才开始转角，到底应该怎么解决啊！还有，就是理论上左右就转动相同角度，可实际还是有很大的偏差，到底是怎么一回事？？求高手相助

作者: swfc_qinmm 时间: 2010-6-30 01:13
同求……

作者: librae8226 时间: 2010-6-30 08:42
加长舵机连杆

作者: chihua 时间: 2010-6-30 11:13
减少一点连杆间和有转动地方的摩擦力。提高一下前瞻性。

作者: whut_wj 时间: 2010-6-30 12:29
灵敏度和杆子的长度和摩擦力有直接关系。

作者: qiusheng500 时间: 2010-7-1 10:32
谢谢，不过这个B型车模似乎不太好改呀，上次差点把它弄坏了！

作者: zhaorui19872005 时间: 2010-7-5 09:59
舵机不灵敏时更应该取合适的舵机臂长度，长了的话舵机会更不灵敏的。我们为了这个整整调了一个多月车才能跑，当然解决这个之后车速就是飞奔啊

作者: d92znc 时间: 2010-7-6 18:20
回复 7# zhaorui19872005

请问你们的舵机杠杆是原来的多少倍？？？d9922@163.com

作者: hellodede 时间: 2010-7-9 10:06
舵机速度能超过单片机？别扯了瑞萨还有七百多的舵机呢咱的70

作者: kefeng19 时间: 2010-7-9 13:54
舵机力臂长度可以改动灵敏度，另外PWM频率可以也决定灵敏度。但是这次的舵机唯一一点缺点就是内部电机驱动能力太小，估计也就是几百毫安，另外舵机烧毁的直接原因是转角过度，卡死烧毁的。但是舵机又必须有一定的过度转角。这个量调节好，左右转角偏差时肯定有的，因为内部是通过一个电容把PWM变成模拟电压的，所有有指数曲线的倾向。通过程序上一些小的补偿，可以解决。我们的舵机目前很灵敏。不比A车逊色

作者: ouyangjin1226 时间: 2011-3-16 21:53
咱的90

作者: duxiaodong 时间: 2015-3-31 23:12
求舵机安装的图片，我感觉我们的舵机连杆已经挺长了，但总感觉还是不够灵敏

作者: cankun1314 时间: 2015-4-13 19:45
加长舵机臂

作者: 大汤包 时间: 2015-4-16 21:35
升压

作者: 前路无痕 时间: 2015-5-28 19:44

kefeng19 发表于 2010-7-9 13:54
舵机力臂长度可以改动灵敏度，另外PWM频率可以也决定灵敏度。但是这次的舵机唯一一点缺点就是内部电机驱动 ...

说清楚一点！！！

作者: 薇笑 时间: 2015-6-4 22:28
舵机控制频率给高点

作者: 富豪。。 时间: 2015-6-28 23:42
一个是路径的控制算法的事，一个是前轮摩擦力的事

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