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标题: MCF52255 I2C读取MPU6050 出现问题及解决方法 [打印本页]

作者: 问乐寻音 时间: 2013-5-13 14:50
标题: MCF52255 I2C读取MPU6050 出现问题及解决方法
做四轴的的不少，但是用ColdFire的人估计不多，话不多说，上问题及解决方案，希望对大家有帮助，如有错误欢迎指出~
问题1：硬件I2C写的完全没错，软件模拟也试了，程序是对的，但就是读不出数据。
解决方法：1、确保MPU6050供电稳定； 2、在I2C读或写操作后（I2C_Stop函数后面），重新初始化I2C。

问题2：读取的值是对的，但是只有一次结果，也就是说读出的结果是第一次的，然后就不变了。
解决方法：不知道是不是寄存器配置的问题，试了一下，在读取数据前重新写MPU6050寄存器，解除休眠状态，问题就解决了。

问题3：MPU6050 I2C的速度到底有多快？
解决方法：手册里说I2C支持最高400KHz的速度，但是以这个速度读取6轴12个数据，时间长度可想而知（超过1ms，当然可以用中断和DMA的方式解决），现在让我们来试试提高I2C总线速度可不可行。单片机总线频率：48MHz。
分频20，I2C读取失败……分频24，I2C读取失败……分频26，读取成功！分频28，读取成功！也就是说，I2C的速度可以达到1.847MHz。这时候，即使不用中断和DMA，读取12个数据也只需要270us。

作者: automatic爱好者 时间: 2013-8-31 00:32
你好对于第二个问题我想问一下你是具体在哪些位置加的解除休眠哪我的陀螺仪出现了类似的情况正常最多三四分钟之后采集的值就一直保持不变了我也试着在读取前加了解除休眠的语句可是不起作用很纳闷~希望高人指点一二不胜感激

作者: 问乐寻音 时间: 2013-8-31 16:36

automatic爱好者发表于 2013-8-31 00:32
你好对于第二个问题我想问一下你是具体在哪些位置加的解除休眠哪我的陀螺仪出现了类似的情况正常最 ...

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我是这么弄的。像你的这种情况是不是供电不稳？或者可以试试隔一段时间就重新初始化一次6050.

作者: automatic爱好者 时间: 2013-9-1 05:00

问乐寻音发表于 2013-8-31 16:36
我是这么弄的。像你的这种情况是不是供电不稳？或者可以试试隔一段时间就重新初始化一次6050.

多谢回复我试试先

作者: automatic爱好者 时间: 2013-9-1 06:23

问乐寻音发表于 2013-8-31 16:36
我是这么弄的。像你的这种情况是不是供电不稳？或者可以试试隔一段时间就重新初始化一次6050.

还没解决~我贴个代码上来看看希望快点解决掉这个问题[attach]50434[/attach]

作者: 问乐寻音 时间: 2013-9-1 09:41

automatic爱好者发表于 2013-9-1 06:23
还没解决~我贴个代码上来看看希望快点解决掉这个问题

我是一次只读一个数据，连续读出了问题。

作者: 蓝狼lc 时间: 2014-7-15 08:34
为什么我的mpu6050用串口调试工具老读不出来？求大神解答

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