智能车制作

标题: 前后传感器如何搭配使用 [打印本页]

作者: 飘逸恋冰    时间: 2013-5-13 16:18
标题: 前后传感器如何搭配使用
本意想用前边的电感监测弯道,后边的电感调整直道。这个问题一直没处理好,求大神指教...
作者: 祖杰    时间: 2013-5-13 17:13
同求???
作者: 严鸿雁    时间: 2013-5-13 18:42
我没用

作者: 让梦远航    时间: 2013-5-16 13:47
可以用前面的传感器检测直弯道,后面的传感器由于离车较近,可以用它来过弯
作者: 897456970    时间: 2013-5-16 15:38
让梦远航 发表于 2013-5-16 13:47
可以用前面的传感器检测直弯道,后面的传感器由于离车较近,可以用它来过弯

我们现在也有这样的想法,但是不知道怎么写算法
作者: kunder    时间: 2013-5-16 21:58
能不能这样:当前面两个电感采集回的电压值较小时(给个阈值),就用后面两个电感的值过弯。
作者: 飘逸恋冰    时间: 2013-5-17 20:33
kunder 发表于 2013-5-16 21:58
能不能这样:当前面两个电感采集回的电压值较小时(给个阈值),就用后面两个电感的值过弯。

当车速快的时候,后面转弯不一定能转过来。这个我们实验过了...还是前面的转弯好...当然,要是车速慢的话,可以的...

作者: 飘逸恋冰    时间: 2013-5-17 20:36
897456970 发表于 2013-5-16 15:38
我们现在也有这样的想法,但是不知道怎么写算法

实现前后两种模式转换貌似限制条件太多了,不然,模式会冲突...




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