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标题: 电机测速pid只能加，速度减不下来 [打印本页]

作者: Super-potter 时间: 2013-5-13 16:23
标题: 电机测速pid只能加，速度减不下来
用的最经典pid，p系数先定为1，上电，能跟随脉冲，此时手制动一下，放手后，飞速转，减不下来，已不跟随速度

作者: 我是谁2011 时间: 2013-5-13 16:29
不懂，楼主祥解

作者: Black-White-Gre 时间: 2013-5-13 17:40
我也遇到过，感觉应该是程序问题

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-13 21:42
参数问题，光用P不行的，再加ID吧！另外可以给电机脉宽寄存器限一个幅值

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