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标题: 有关B车驱动的问题 [打印本页]

作者: HHHvictor 时间: 2013-5-13 21:37
标题: 有关B车驱动的问题
我用的是ir2104和4片3205搭成的驱动，电路是按论坛里的电路焊的，焊完后加减速正常，并且3205基本不热。但今天在下程序时，pwm线悬空，通上电，电机突然开始转动，并且把单片机也烧了。现在都不敢上驱动。请问有遇到类似问题的朋友吗？？进来说说。或者有高手能提供些检测的意见嘛~~~~~

作者: quzhanguang 时间: 2013-5-13 21:52

烧单片机，好好查查电路吧

作者: HHHvictor 时间: 2013-5-13 22:02

quzhanguang 发表于 2013-5-13 21:52
烧单片机，好好查查电路吧

电机线上不连信号线也有电压是什么问题呢？

作者: 563129825 时间: 2013-5-14 00:34
o(︶︿︶)o 唉！B车的驱动是个问题，我们实验室有用7970的，跑得比我们好，最多是微热，我们1m多一点就烫的不行，后来我也做了一个2104，没出过问题，却也没再提速，输的很惨！

作者: 1010410512 时间: 2013-5-14 13:24
感觉应该是你电路的问题，我也用ir2104，感觉还好，不过这个电路挺耗电的，上面12v我是从摄像头上分过来的，电压低了还容易跑飞！！！电机堵转，驱动直接爆线，我板子上的线基本都已经换成导线了！还有，你说单片机烧了，感觉你也许是吧电机电源的先插反了，应为我们的电路差不多都是共地的，反了之后果断直接烧了！

作者: 海博 时间: 2013-5-14 16:33
楼主可以把你的图发给我看看吗

作者: HHHvictor 时间: 2013-5-14 18:32

海博发表于 2013-5-14 16:33
楼主可以把你的图发给我看看吗

电路图还是？

作者: HHHvictor 时间: 2013-5-14 18:35

1010410512 发表于 2013-5-14 13:24
感觉应该是你电路的问题，我也用ir2104，感觉还好，不过这个电路挺耗电的，上面12v我是从摄像头上分过来的， ...

电源应该没接反，因为之前试着都好，后来调的时候突然跑飞，单片机就烧了，而且之后只要一连电源即使没有信号输出电机一样飞转。爆过一次线，但后来除了信号线都换成粗线了。

作者: HHHvictor 时间: 2013-5-14 18:37

563129825 发表于 2013-5-14 00:34
o(︶︿︶)o 唉！B车的驱动是个问题，我们实验室有用7970的，跑得比我们好，最多是微热，我们1m多一点就烫的 ...

能说说多少速度吗？

作者: 1010410512 时间: 2013-5-14 18:42

HHHvictor 发表于 2013-5-14 18:35
电源应该没接反，因为之前试着都好，后来调的时候突然跑飞，单片机就烧了，而且之后只要一连电源即使没有 ...

这就不好说了，需要你好好查查电路！只知道现象我们也不知道元婴的根本，只能这样随便说说。

作者: 563129825 时间: 2013-5-14 20:48

HHHvictor 发表于 2013-5-14 18:37
能说说多少速度吗？

只能稳定跑到1m5左右，再提就不稳了，校赛前一晚又出了意外，我就知道跑不完了，但还是上去跑了一下，倒数第一

作者: HHHvictor 时间: 2013-5-14 21:26

563129825 发表于 2013-5-14 20:48
只能稳定跑到1m5左右，再提就不稳了，校赛前一晚又出了意外，我就知道跑不完了，但还是上去跑了一下，倒数 ...

额，一个人做吗？我们也各种出意外，菜鸟都是在被虐中成长的，最重要的是体验过程和车跑时的喜悦

作者: 563129825 时间: 2013-5-14 21:42

HHHvictor 发表于 2013-5-14 21:26
额，一个人做吗？我们也各种出意外，菜鸟都是在被虐中成长的，最重要的是体验过程和车跑时的喜悦

三个人，我一个人做了全部的机械和硬件，另外两个队友做软件和调车，没错，大三了，我依然是菜鸟

作者: 海博 时间: 2013-5-18 17:53

HHHvictor 发表于 2013-5-14 18:32
电路图还是？

嗯，电路图

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