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标题: 感觉舵机控制中，感觉d没多大影响 [打印本页]

作者: DLP1990 时间: 2013-5-14 00:39
标题: 感觉舵机控制中，感觉d没多大影响
大家觉得舵机控制中，d参数得影响有多大？我在调舵机时，感觉d值没什么影响，太大了只是会有点噪声，导致舵机在很小得范围内快速震荡，但貌似也没太大影响，当d值比一个边界值小时，好像有d没d都没影响。

作者: 阿尔卑斯一号 时间: 2013-5-14 00:54
先理解微分的作用！

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-14 10:02
D好像是防止突变的

作者: kunder 时间: 2013-5-16 20:00
同感

作者: ргīп訁娪 时间: 2013-5-20 22:18
比如说导线相对于车体向外偏，这是就需要在原先基础上加大转角，导线相对于车体向内偏，就需要在原先基础上减小转角，同一个位置，车体相对于导线形态不同，转角也不同，我理解的D就是这个作用

作者: DLP1990 时间: 2013-5-21 10:26

ргīп訁娪发表于 2013-5-20 22:18
比如说导线相对于车体向外偏，这是就需要在原先基础上加大转角，导线相对于车体向内偏，就需要在原先基础上 ...

找到原因了，是我控制的时间和舵机响应的时间不一样，我控制是十毫秒一次，舵机是50赫兹，20毫秒响应一次，导致D不起作用，我把舵机改成了一百赫兹，加D就有作用了。

作者: DLP1990 时间: 2013-5-21 10:27

阿尔卑斯一号发表于 2013-5-14 00:54
先理解微分的作用！

作者: 小布的梦 时间: 2014-2-17 23:20
学习一下好资料！

作者: 安安安然。 时间: 2014-2-21 09:13

DLP1990 发表于 2013-5-21 10:27
找到原因了，是我控制的时间和舵机响应的时间不一样，我控制是十毫秒一次，舵机是50赫兹，20毫秒响应一次 ...

这是为什么呢?控制时间短了反而没作用了小白

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-10 21:23

DLP1990 发表于 2013-5-21 10:27
找到原因了，是我控制的时间和舵机响应的时间不一样，我控制是十毫秒一次，舵机是50赫兹，20毫秒响应一次 ...

你控制的时间？？？你用定时器了，不太理解你说的：“我控制是十毫秒一次，舵机是50赫兹，20毫秒响应一次”能不能详细解释一下呢？

作者: admingj 时间: 2014-4-15 10:47

DLP1990 发表于 2013-5-21 10:27
找到原因了，是我控制的时间和舵机响应的时间不一样，我控制是十毫秒一次，舵机是50赫兹，20毫秒响应一次 ...

舵机不是固定0.02s 单脉冲吗，舵机频率改成100hz是啥意思？

作者: 寒江 时间: 2014-4-15 17:13

admingj 发表于 2014-4-15 10:47
舵机不是固定0.02s 单脉冲吗，舵机频率改成100hz是啥意思？

同问，一直是50HZ啊，怎么又100HZ了？？还有控制时间和响应时间怎么看？？

写程序到现在还不知道，，，

作者: BMN李 时间: 2014-5-13 17:02

DLP1990 发表于 2013-5-21 10:26
找到原因了，是我控制的时间和舵机响应的时间不一样，我控制是十毫秒一次，舵机是50赫兹，20毫秒响应一次 ...

真的是这个原因么？

作者: 时光如水 时间: 2014-5-14 23:25
我也想知道为什么？希望有大神帮忙解决以上问题

作者: only→浅唱 时间: 2014-5-19 15:20

admingj 发表于 2014-4-15 10:47
舵机不是固定0.02s 单脉冲吗，舵机频率改成100hz是啥意思？

舵机频率可以加到100，只不过不稳定，我加到80了感觉还好

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