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标题: IAR中使用结构体遇到的问题 [打印本页]

作者: 透过雨滴的光 时间: 2013-5-14 00:57
标题: IAR中使用结构体遇到的问题
void data_transform_in(struct Con_trol control_data,u8 *control_dat)
{

control_data.duoji_pwm  =(u16)(control_dat[0]*256)+(u16)control_dat[1];
control_data.D_p       =(u16)(control_dat[2]*256)+(u16)control_dat[3];
control_data.D_d       =(u16)(control_dat[4]*256)+(u16)control_dat[5];
control_data.dianji_pwm =(u16)(control_dat[6]*256)+(u16)control_dat[7];
control_data.p       =(u16)(control_dat[8]*256)+(u16)control_dat[9];
control_data.i       =(u16)(control_dat[10]*256)+(u16)control_dat[11];
control_data.d       =(u16)(control_dat[12]*256)+(u16)control_dat[13];
control_data.slope    =(u16)(control_dat[14]*256)+(u16)control_dat[15];
control_data.curvature  =(u16)(control_dat[16]*256)+(u16)control_dat[17];
control_data.diviation  =(u16)(control_dat[18]*256)+(u16)control_dat[19];
}
出现Warning[Pe550]: parameter "control_data" was set but never used  的问题
程序调试的时候只是进了函数，但是没有执行里面的函数就跳出来的
哪位大神知道错在那啊
求解！！！！！！！！

作者: 野火 时间: 2013-5-14 08:09
你这个函数，仅仅对局部变量赋值，而没进行任何操作。

编译器对代码进行优化，你的函数相当于：
void data_transform_in(struct Con_trol control_data,u8 *control_dat)
{
}

所以跳进去后，马上跳出来

作者: 透过雨滴的光 时间: 2013-5-14 08:45
哦哦，问题已解决，但是还是没懂为什么一定要这样定义
我记得C里面的不必这样的
typedef  struct Con_trol
{
u16 duoji_pwm;
u16  D_p;             //舵机的P控制值
u16  D_d;             //舵机的D控制值
u16 dianji_pwm;
u16  p;             //电机的P控制值
u16  i;             //电机的I控制值
u16  d;             //电机的D控制值
u16 slope;          //斜率
u16 curvature;       //曲率
u16  diviation;       //中心线偏差值
} Con_trol;
static Con_trol  control_data;

我这样定义的时候那函数就会出错
  struct Con_trol
{
u16 duoji_pwm;
u16  D_p;             //舵机的P控制值
u16  D_d;             //舵机的D控制值
u16 dianji_pwm;
u16  p;             //电机的P控制值
u16  i;             //电机的I控制值
u16  d;             //电机的D控制值
u16 slope;          //斜率
u16 curvature;       //曲率
u16  diviation;       //中心线偏差值
} Contro_datal;

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