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标题: 为什么站立车子与开始位置很关键 [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-5-14 10:34
标题: 为什么站立车子与开始位置很关键
如果开始的角度过小，车子会向前加速，过大就向后加速，要扶到中心点启动才平稳，为什么会这样的

作者: lyb 时间: 2013-5-14 10:35
参数调的不好吧

作者: chillms91 时间: 2013-5-14 17:21
如果你的直立很硬朗的话那就是参数的问题了如果不是那就是滤波的问题

作者: 风飘飘 时间: 2013-5-14 20:00
估计是控制方法有问题吧

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