智能车制作

标题: 2013.5.15 小天三号 2.65M/S 视频 [打印本页]

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-15 17:25
标题: 2013.5.15 小天三号 2.65M/S 视频
国际惯例，每月发一次，只求共勉，左右依然不对称。顺便想问下大家速度去到多少了？
http://www.tudou.com/programs/view/B9prL7Xp5L4/
下面是前几个月录的视频
2013.3.1    小天一号  1.5M/S    http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=119241
2013.3.26  小天二号  1.79M/S  http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=121239
2013.4.18  小天二号  2.4M/S    http://www.znczz.com/thread-123128-1-1.html
虽然速度还不够快，不过一直在慢慢进步中；

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作者: 676431432    时间: 2013-5-15 18:18

看的我心里痒痒的，哎要考试了，没办法调车啊

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作者: lianghuihao    时间: 2013-5-15 18:20
标题: RE: 2013.5.15 小天三号 2.65M/S 视频

676431432 发表于 2013-5-15 18:18
看的我心里痒痒的，哎要考试了，没办法调车啊

我们直接选择挂科

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作者: 676431432    时间: 2013-5-15 18:24

lianghuihao 发表于 2013-5-15 18:20
我们直接选择挂科

额，好吧，不敢挂啊。加个QQ交流一下吧，676431432

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作者: qinlu123    时间: 2013-5-15 18:36
地看着挺滑还能控制的这么好真牛。

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作者: vip101vip    时间: 2013-5-15 18:52
跑的真好

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作者: lianghuihao    时间: 2013-5-15 18:59
标题: RE: 2013.5.15 小天三号 2.65M/S 视频

qinlu123 发表于 2013-5-15 18:36
地看着挺滑还能控制的这么好真牛。

这是今年华南赛区的板子

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-5-15 19:13

lianghuihao 发表于 2013-5-15 18:20
我们直接选择挂科

直接选择挂科？你牛！！！都大三了，还是不要挂的好

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作者: 可欣    时间: 2013-5-15 19:15
好快呀，不知右边的线起什么作用？？？？

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-5-15 19:18

lianghuihao 发表于 2013-5-15 18:59
这是今年华南赛区的板子

额，哥们华南的？我也是，不过从这个视频里面我还真没看出来板子的材质。。。

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-5-15 19:20
哥们用的是去年的轮胎还是前年的呀？就是说是那种软的还是硬的？感觉一直在飘但是就是飘不出去！！！跑的挺溜的！！！

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-15 19:34

回不去的2010 发表于 2013-5-15 19:18
额，哥们华南的？我也是，不过从这个视频里面我还真没看出来板子的材质。。。

你是华南赛区哪个学校的？

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作者: turfury00    时间: 2013-5-15 19:38
这铺赛道的场地，略小啊

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-15 19:54

回不去的2010 发表于 2013-5-15 19:20
哥们用的是去年的轮胎还是前年的呀？就是说是那种软的还是硬的？感觉一直在飘但是就是飘不出去！！！跑的挺 ...

用的是上一届的轮子（软的），跑道一直保持干净，跑上三圈不沾灰

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-15 19:55

回不去的2010 发表于 2013-5-15 19:18
额，哥们华南的？我也是，不过从这个视频里面我还真没看出来板子的材质。。。

他是我们队长。。。所以。。。

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-5-15 19:55

浅痕 发表于 2013-5-15 19:54
用的是上一届的轮子（软的），跑道一直保持干净，跑上三圈不沾灰

我去！！！可能是你们赛道短吧！我一圈就粘灰了，不过不是很多

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-5-15 19:56

浅痕 发表于 2013-5-15 19:55
他是我们队长。。。所以。。。

好吧！我说嘛，这板子我跑了这么久了都没认出来，这哥们怎么一下子就认出来了。。。

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-15 19:59

回不去的2010 发表于 2013-5-15 19:55
我去！！！可能是你们赛道短吧！我一圈就粘灰了，不过不是很多

嗯，赛道才25米，整个实验室只有5个人左右在活动，再加上每隔一段时间会擦跑道。。。所以一直比较干净

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-15 20:01

turfury00 发表于 2013-5-15 19:38
这铺赛道的场地，略小啊

没办法，学校不给力，实验室是我们自己部门的，飞思卡尔的实验室感觉比我们这的实验室小，而且人多，跑道是我们队自己买的，也是我们自己搭的。。。

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-5-15 20:08

浅痕 发表于 2013-5-15 20:01
没办法，学校不给力，实验室是我们自己部门的，飞思卡尔的实验室感觉比我们这的实验室小，而且人多，跑道 ...

跑道都自己买，这个你们的经济实力略显雄厚呀！！！

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作者: quzhanguang    时间: 2013-5-15 20:11

lianghuihao 发表于 2013-5-15 18:20
我们直接选择挂科

基友哥在世啊

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-15 20:17

回不去的2010 发表于 2013-5-15 20:08
跑道都自己买，这个你们的经济实力略显雄厚呀！！！

单买跑道就花了430了~你还没说你是哪个学校的呢

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-5-15 20:35
跑道怎么没有大的180度S弯啊  摄像头摆尾很好看，像鱼儿一样

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-15 21:17

穆旦阿斗 发表于 2013-5-15 20:35
跑道怎么没有大的180度S弯啊  摄像头摆尾很好看，像鱼儿一样

地方不够...

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作者: 与狼共舞    时间: 2013-5-15 21:52
为什么我的车老是漂的厉害？

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作者: 丶Capricorn    时间: 2013-5-15 21:54

lianghuihao 发表于 2013-5-15 18:20
我们直接选择挂科

我只想说，你牛逼死了。我崇拜

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作者: majihong    时间: 2013-5-15 21:55
跑的挺好的！继续加油！

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作者: majihong    时间: 2013-5-15 21:58
楼主，你们拿几辆车调呢，几天就变了车了，前段时间不是小天2号吗？

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-15 22:01

majihong 发表于 2013-5-15 21:58
楼主，你们拿几辆车调呢，几天就变了车了，前段时间不是小天2号吗？

一辆车而已啦，只是软件，硬件大升级了而已。。。以板子更新次数为代数

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作者: majihong    时间: 2013-5-15 22:03

浅痕 发表于 2013-5-15 22:01
一辆车而已啦，只是软件，硬件大升级了而已。。。以板子更新次数为代数

你们匀速跑呢吗？为啥没看到加减速啊？

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作者: 羊某某    时间: 2013-5-15 22:06
过弯多快捏？

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作者: zyh無_煙_無_尘    时间: 2013-5-15 22:08


哎，，没办法啊！也是挂科的娃，

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-15 22:09

zyh無_煙_無_尘 发表于 2013-5-15 22:08
哎，，没办法啊！也是挂科的娃，大三最好不要挂科，我们现在已经3.4M了

这么厉害啊？？？请问你是哪个学校的？

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-15 22:16

回不去的2010 发表于 2013-5-15 19:20
哥们用的是去年的轮胎还是前年的呀？就是说是那种软的还是硬的？感觉一直在飘但是就是飘不出去！！！跑的挺 ...

我记得你们的车去年就跑起来了，很想知道你们现在速度多少了，能不能说一下？或者发下视频嘛，给我们多一些压力

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-15 22:22

与狼共舞 发表于 2013-5-15 21:52
为什么我的车老是漂的厉害？

1、带套   2、用光滑面的KT板  3、尝试调机械。。。 B车机械很重要

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作者: turfury00    时间: 2013-5-15 22:25

浅痕 发表于 2013-5-15 20:01
没办法，学校不给力，实验室是我们自己部门的，飞思卡尔的实验室感觉比我们这的实验室小，而且人多，跑道 ...

好吧，我们实验室也很挤，一个位子坐两个人，但是学校资金还是很支持的，刚买了110包KT板，每包10块，20Y每块.......

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作者: kobejian    时间: 2013-5-15 23:28
大神，膜拜膜拜

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-15 23:33

kobejian 发表于 2013-5-15 23:28
大神，膜拜膜拜

应该是我们膜拜你们华南理工才对~能不能告诉我们你们学校摄像头车速度快到多少了？

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作者: 白白白白_子    时间: 2013-5-16 00:13
声音好带感！！

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作者: 1228463834    时间: 2013-5-16 00:20
你这小天*号机械变化挺大啊，小天三号舵机放那啊

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-16 00:37

1228463834 发表于 2013-5-16 00:20
你这小天*号机械变化挺大啊，小天三号舵机放那啊

面向电池

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作者: 1228463834    时间: 2013-5-16 00:40

浅痕 发表于 2013-5-16 00:37
面向电池

这么晚还不睡啊，好努力啊，我听说背着电池效果明显，你们试过没有啊

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-16 00:50

1228463834 发表于 2013-5-16 00:40
这么晚还不睡啊，好努力啊，我听说背着电池效果明显，你们试过没有啊

以前试过，当时怎么调都不能调好就换回来了

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作者: 1228463834    时间: 2013-5-16 01:02

浅痕 发表于 2013-5-16 00:50
以前试过，当时怎么调都不能调好就换回来了

其实我也是啊，改改后还不如以前，又换回来，好悲剧啊

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作者: 若要走    时间: 2013-5-16 09:05
加油

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-5-16 09:41

浅痕 发表于 2013-5-15 20:17
单买跑道就花了430了~你还没说你是哪个学校的呢

说过了，我加你好友的时候附带信息说的，但是你没有加我！

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-16 09:43

回不去的2010 发表于 2013-5-16 09:41
说过了，我加你好友的时候附带信息说的，但是你没有加我！

可能是消息太多了我没看到

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作者: m__dd    时间: 2013-5-16 09:48
怎么看着你们后轮轮距那么宽

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-16 09:50

m__dd 发表于 2013-5-16 09:48
怎么看着你们后轮轮距那么宽

错觉吧，规则可不允许改轮距

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-5-16 10:18
你们的切弯算法是判断左右然后切过去吗？

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作者: lianghuihao    时间: 2013-5-16 10:50
标题: RE: 2013.5.15 小天三号 2.65M/S 视频

徐晋鸿！ 发表于 2013-5-16 10:18
你们的切弯算法是判断左右然后切过去吗？

是啊。。。你应该跑的很快了？想问问你怎么解决摔尾问题？

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作者: gy810986741    时间: 2013-5-16 12:12
声音太大，把后轮机械好好调一下，其他的还不错

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作者: lianghuihao    时间: 2013-5-16 12:16

gy810986741 发表于 2013-5-16 12:12
声音太大，把后轮机械好好调一下，其他的还不错

大神是常熟理工的啊，你们现在都4m/s了吧，很早之前就见你门3m/s了{:soso_e105:}，求大神指教

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作者: gy810986741    时间: 2013-5-16 12:21

lianghuihao 发表于 2013-5-16 12:16
大神是常熟理工的啊，你们现在都4m/s了吧，很早之前就见你门3m/s了，求大神指教

匀速才刚3m/s，还不稳

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作者: lianghuihao    时间: 2013-5-16 12:24

gy810986741 发表于 2013-5-16 12:21
匀速才刚3m/s，还不稳

好牛啊啊 ，匀速三米 ，你们是牛二代 ，再加上你们自己的实力，希望攻破北科！！！可怜我们没经验，没继承。都是自己搞{:soso_e105:}

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作者: gy810986741    时间: 2013-5-16 12:26

lianghuihao 发表于 2013-5-16 12:24
好牛啊啊 ，匀速三米 ，你们是牛二代 ，再加上你们自己的实力，希望攻破北科！！！可怜我们没经验，没继承 ...

呵呵。。。。。。我才刚大二，只不过接触的比较早，去年跟着在矿大南师打了两趟酱油而已

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作者: lianghuihao    时间: 2013-5-16 12:32

gy810986741 发表于 2013-5-16 12:26
呵呵。。。。。。我才刚大二，只不过接触的比较早，去年跟着在矿大南师打了两趟酱油而已

你让我情何以堪，才大二，就3m/s....常熟理工逆天了，希望干掉北科。加油..。
还有请问你们怎么解决甩尾的？你们后轮摩擦力够？

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作者: gy810986741    时间: 2013-5-16 12:41

lianghuihao 发表于 2013-5-16 12:32
你让我情何以堪，才大二，就3m/s....常熟理工逆天了，希望干掉北科。加油..。
还有请问你们 ...

甩尾的情况多少有点，毕竟后轮转向不能跟前轮比，摩擦力的话只能跑一圈擦一遍轮胎了

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-5-16 15:23
这种判断出左右然后切过去的算法我们也调了一个多月，最后发现根本思想就存在漏洞，在一些赛道上一定会不回归，。于是放弃了，不得不说这种算法切弯的能力很强

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作者: 676431432    时间: 2013-5-16 16:22

turfury00 发表于 2013-5-15 22:25
好吧，我们实验室也很挤，一个位子坐两个人，但是学校资金还是很支持的，刚买了110包KT板，每包10块，20Y ...

110包{:soso_e126:}

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作者: turfury00    时间: 2013-5-16 16:31

676431432 发表于 2013-5-16 16:22
110包

2W块钱

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作者: lianghuihao    时间: 2013-5-16 18:05
标题: RE: 2013.5.15 小天三号 2.65M/S 视频

lianghuihao 发表于 2013-5-16 10:50
是啊。。。你应该跑的很快了？想问问你怎么解决摔尾问题？

不回归的意思是？

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作者: I'M_Not_The    时间: 2013-5-16 19:56

回不去的2010 发表于 2013-5-15 19:18
额，哥们华南的？我也是，不过从这个视频里面我还真没看出来板子的材质。。。

也是华南的

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作者: I'M_Not_The    时间: 2013-5-16 19:58

lianghuihao 发表于 2013-5-15 18:59
这是今年华南赛区的板子

你也是华南的，呵呵

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作者: 676431432    时间: 2013-5-16 20:54

turfury00 发表于 2013-5-16 16:31
2W块钱

。。。。。有钱啊，我跟人家老板讲了半天价才买了3包，财大气粗啊

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作者: doudongwade    时间: 2013-5-16 23:13
楼主能分享下舵机和电机的控制思想吗？新手刚接触，刚能简单跑到1米左右，马上要校赛了，我是用固定的一行求偏差来控制舵机打角，根据偏差大小来给定相应速度开环跑，感觉速度太局限了，能详细说说你的策略吗？825445984@qq.com我的邮箱，不胜感激

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作者: zhaoliujian78    时间: 2013-5-18 13:49
虚线处理了吗？你们的蓝布摄像头照出来的是白的还是黑的？

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作者: 378110705    时间: 2013-5-19 10:01
问一下，你们左右轮有没有对换啊？

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作者: melon_1    时间: 2013-5-19 10:32
吓尿了～～～

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作者: imfgz1990    时间: 2013-5-19 13:05
这是开环还是闭环的

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作者: gxuan    时间: 2013-5-19 19:12
这赛道好像有点简单哈！

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作者: zhaoliujian78    时间: 2013-5-19 21:50
虚线处理了吗？

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作者: 背负蓝天的云    时间: 2013-5-19 23:00
求策略啊  楼主可方便给个提速的策略啊

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作者: xgdwchc    时间: 2013-5-19 23:34
你们用的去年华南那种纸质KT板？连续弯道的时候看起来甩的好厉害啊

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作者: 846375642    时间: 2013-5-20 18:16
看的我心都碎了

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作者: egbert    时间: 2013-5-20 20:12
看起来真好，我的小车还不能跑，现在等着天上掉馅饼呢。。。

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作者: Luv-letter    时间: 2013-5-21 10:49
楼主，求指教，你们的舵机控制用到了赛道的上的哪些信息，ps 赛道的曲率什么的，我现在控制一点都不懂

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作者: wangchuan    时间: 2013-5-21 18:46
厉害厉害   

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作者: 李蓦然    时间: 2013-5-21 19:43
顶  拜服啊

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作者: ganlei    时间: 2013-5-22 20:58

xgdwchc 发表于 2013-5-19 23:34
你们用的去年华南那种纸质KT板？连续弯道的时候看起来甩的好厉害啊

那个不叫甩

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作者: lianghuihao    时间: 2013-5-22 22:28
标题: RE: 2013.5.15 小天三号 2.65M/S 视频

ganlei 发表于 2013-5-22 20:58
那个不叫甩

那叫什么？

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作者: ganlei    时间: 2013-5-23 11:02

lianghuihao 发表于 2013-5-22 22:28
那叫什么？

你有空自己去推推摄像头的车，看看车轮路径你就知道了

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作者: 530532897    时间: 2013-5-23 13:12

回不去的2010 发表于 2013-5-15 19:18
额，哥们华南的？我也是，不过从这个视频里面我还真没看出来板子的材质。。。

跑的不错，我也是做摄像头的，有没有qq啊，交流一下，本人山东的！

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作者: Fortware    时间: 2013-5-23 13:34

跑的真好

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作者: orthodox    时间: 2013-5-23 20:46
问一下，防滑是怎么做的？

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作者: ⊙Lin⊙    时间: 2013-5-23 23:35
跑道有点短，感觉难度不够，总的来说跑得不错，咱们才2.3

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作者: guiyuqing12    时间: 2013-5-25 00:06

lianghuihao 发表于 2013-5-15 18:20
我们直接选择挂科

叼   

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作者: 前尘如梦    时间: 2013-5-25 13:59
你们的编码器多少线？？电机PID多少？？求指教

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作者: imfgz1990    时间: 2013-5-27 11:44
你们这样的虚线，有等于没有吧
蓝色底色，直接被认为是黑色，你们是否试过将虚线周围铺上白色KT板

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作者: zhyk411912464    时间: 2013-5-27 19:29
大神  求问小S怎么处理

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作者: 1039418728    时间: 2013-5-31 09:39
好快

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作者: 海豚    时间: 2013-6-3 00:56
乎。。。

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作者: ivebeenready    时间: 2013-6-5 21:06
请问你不对称问题解决了吗？

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作者: (]forever`_Y    时间: 2013-6-6 18:38
请问下你们前瞻多远。。那个切弯。。最优路径是怎么个编程思想啊？？请指教下

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作者: 海豚    时间: 2013-6-7 22:11

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作者: scottly    时间: 2013-6-7 23:30
求楼主分享一点调试、提高速度的经验？可以么

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作者: 天山上的来客    时间: 2013-6-8 01:56
没有障碍，一切都是空谈

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作者: 易枫    时间: 2013-6-8 12:09
:):)

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作者: 〆кā啡饄…    时间: 2013-6-9 18:23
大神，你们现在前瞻多少？

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作者: m__dd    时间: 2013-6-11 14:01

gy810986741 发表于 2013-5-16 12:21
匀速才刚3m/s，还不稳

你们是先匀速着重调舵机，然后再着重调电机吗？

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