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标题: 我想问一下调小车直立的时候给P值后给他一个干扰然后他会抖动，这个正常么 [打印本页]

作者: new_life 时间: 2013-5-15 21:26
标题: 我想问一下调小车直立的时候给P值后给他一个干扰然后他会抖动，这个正常么
我想问一下调小车直立的时候给P值后给他一个干扰然后他会抖动，这个正常么
我想问一下调小车直立的时候给P值后给他一个干扰然后他会抖动，这个正常么
求大神指导下

作者: new_life 时间: 2013-5-15 21:38
唉描述不清
就是调PD的值
不抖动了  但是往前跑
new life(157146418)  21:31:43
给他  干扰他就抖动正常么

作者: new_life 时间: 2013-5-15 21:40
还有 P值过大就会抖动很厉害给了 D值没什么效果是什么原因

作者: new_life 时间: 2013-5-15 21:42
D都过了 P很大了还不行为什么

作者: 卧听南窗雨 时间: 2013-8-6 17:36

new_life 发表于 2013-5-15 21:42
D都过了 P很大了还不行为什么

我的和你差不多，P大一点就抖动，加大D也没有效果，但是我觉得我波形挺好的呀[attach]49507[/attach]

作者: 凝风炫魂 时间: 2013-8-7 23:20
p相当于回复力，d相当于阻尼力

作者: 凝风炫魂 时间: 2013-8-7 23:21
P小了车子会倒，P太大会抖动很厉害

作者: 凝风炫魂 时间: 2013-8-7 23:22
PD的数量级要取对，pwm函数赋值要注意极性以及条件，陀螺仪和加速度计要注意极性

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