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标题: B车驱动真闹心 [打印本页]

作者: HHHvictor 时间: 2013-5-15 21:33
标题: B车驱动真闹心
请问论坛里各位用3205和2104做B车驱动的朋友们~~有谁试过电机正满占空比转顺间变成反转满占空比转动的？？？能实现吗？？？速度能瞬间减下来吗？？

作者: 严鸿雁 时间: 2013-5-15 22:09
不用这个，，，这个不喜欢用

作者: 563129825 时间: 2013-5-15 22:09
据说是只能到98%

作者: HHHvictor 时间: 2013-5-15 23:05

563129825 发表于 2013-5-15 22:09
据说是只能到98%

你当初用的周期是多少？pit多少秒给一个速度？？？能实现顺间电机反转吗？

作者: 563129825 时间: 2013-5-15 23:16

HHHvictor 发表于 2013-5-15 23:05
你当初用的周期是多少？pit多少秒给一个速度？？？能实现顺间电机反转吗？

我负责硬件和机械，代码不是我写，之前我用另一款2103也搭过MOS驱动，那个是最大98%

作者: HHHvictor 时间: 2013-5-15 23:17

563129825 发表于 2013-5-15 23:16
我负责硬件和机械，代码不是我写，之前我用另一款2103也搭过MOS驱动，那个是最大98%

话说你用这个2104和3205加减速明显吗？？

作者: 563129825 时间: 2013-5-15 23:45

HHHvictor 发表于 2013-5-15 23:17
话说你用这个2104和3205加减速明显吗？？

因为我们的控制算法写的不好，只能稳定跑到1m5，再往上不稳定，相比之前7970，这个一点都不热，关于加速明显的问题不好说

作者: hxp632626965 时间: 2013-5-16 18:13
么有用过那个

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