智能车制作

标题: 平衡车上路了，歪歪扭扭 [打印本页]

作者: 兰陵争信 时间: 2013-5-15 23:36
标题: 平衡车上路了，歪歪扭扭
今天调试CCD的方向控制，车子可以歪歪扭扭的上道了！奇怪的是，出现了车子一会加速前进，一会儿加速后退，好像弹簧，势能没了动能最大；动能最大，又势能最大那种状况。总体是向前

作者: xiaohai0825 时间: 2013-5-16 08:41
学习站立ING...

作者: lyb 时间: 2013-5-16 09:33
怎么还会后退呢

作者: dlyt03 时间: 2013-5-16 10:35

作者: Smile_Sun 时间: 2013-5-16 10:46

作者: 兰陵争信 时间: 2013-5-16 20:34
可能治理没调好，车子的实际速度和角度成正比

作者: 兰陵争信 时间: 2013-5-16 20:34
直立

作者: 红杏爱蓝颜 时间: 2013-5-16 21:49
从波形开始吧，一定要把波形调的和官方的差不多，我们就是走了很多的弯路，现在波形终于调的差不多了，然后直立就水到渠成了！

作者: 兰陵争信 时间: 2013-5-16 22:03

红杏爱蓝颜发表于 2013-5-16 21:49
从波形开始吧，一定要把波形调的和官方的差不多，我们就是走了很多的弯路，现在波形终于调的差不多了，然后 ...

超级同意，我调整了Tg值，发现好多了

作者: 红杏爱蓝颜 时间: 2013-5-16 22:38
嗯嗯，就是，我们之前就是时间常数一直在0.15左右波形才能看，和官方的差的太远了，后来把波形调了之后才稳定在2、3了

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