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标题: 舵机调节的时间与算法问题 [打印本页]

作者: yzst 时间: 2010-7-1 11:07
标题: 舵机调节的时间与算法问题
请问大家的舵机大概是多久调一次啊，在主程序还是中断里调啊?舵机调的角度是怎么算的啊？谢谢了。。。[qq]897227738[/qq]

作者: jiao19880804 时间: 2010-7-2 10:16
在主程序，归中的占空比+偏置

作者: botewin 时间: 2010-7-3 17:32
回复 2# jiao19880804

过弯抖动很严重

作者: 994824405 时间: 2010-7-6 11:13
过弯抖动，怎么办的的的的的的的的的的的

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